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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803707.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质是由张劲;区均灌;官鹏飞;苏合群;吴林泽;李慧颖设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于伺服电机技术领域。本申请通过，在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息；在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值；在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功。

本发明授权一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零位校准方法，其特征在于，所述方法包括： 在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息； 在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息； 基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值； 在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功； 其中，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值，包括： 将所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率代入如下公式得到第一位置偏差值、第二位置偏差值及第三位置偏差值： 1 2 3 其中，D1为第一位置信息，D2为第二位置信息，D3为第三位置信息，N为编码器的分辨率，M1为第一位置偏差值，M2为第二位置偏差值，M3为第三位置偏差值； 将所述第一位置偏差值、所述第二位置偏差值及所述第三位置偏差值，代入如下公式得到所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值： 4 5 6 其中，L1为第一电角度偏差值，L2为第二电角度偏差值，L3为第三电角度偏差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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