南方电网通用航空服务有限公司包若愚获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网通用航空服务有限公司申请的专利巡检无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115123565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210890732.7,技术领域涉及:B64U20/80;该发明授权巡检无人机是由包若愚;萧振辉;田家霖;陈翀设计研发完成,并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检无人机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种巡检无人机,其特征在于,所述巡检无人机包括:本体;保护盒,所述保护盒与所述本体连接;场强测试仪,所述场强测试仪与所述保护盒连接,用于判断无人机到杆塔和线路的距离。上述巡检无人机,保护盒与本体连接,场强测试仪与保护盒连接,通过保护盒对场强测试仪进行保护,提高场强测试仪的使用安全性。通过场强测试仪感受巡检无人机周围高压杆塔及线路产生的磁场强度,以判断无人机本体到杆塔或高压线路的距离,便于规划路线、准确避障,完成电力通道巡检工作,上述巡检无人机使用安全、结构简单,能够准确避障,以适应各种恶劣的工作环境。
本发明授权巡检无人机在权利要求书中公布了:1.一种巡检无人机,其特征在于,所述巡检无人机包括: 本体; 保护盒,所述保护盒与所述本体连接; 场强测试仪,所述场强测试仪与所述保护盒滑动连接,用于判断无人机到杆塔和线路的距离; 支撑组件,所述支撑组件与所述本体连接,所述保护盒与所述支撑组件连接; 推杆组件,所述推杆组件包括滑动支撑架、连接板、推杆框架及铰接杆,所述连接板与所述支撑组件连接,所述滑动支撑架与所述连接板滑动连接,所述推杆框架与所述滑动支撑架转动连接,所述铰接杆的一端与所述推杆框架连接,所述铰接杆的另一端与所述场强测试仪铰接; 将要进行巡检工作时,所述滑动支撑架相对所述连接板向重力方向滑下,所述推杆框架则绕着第一连接套相对所述滑动支撑架转动,并带动所述铰接杆拉动所述场强测试仪,使所述场强测试仪从所述保护盒中滑动并伸出一部分;在所述巡检无人机工作结束落地时,所述滑动支撑架与地面接触并相对所述连接板向重力的反方向滑动,所述推杆框架则相对所述滑动支撑架转动,并带动所述铰接杆推动所述场强测试仪,使所述场强测试仪的外露部分滑动进入所述保护盒中。
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