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龙图腾网获悉深圳市合信达控制系统有限公司申请的专利电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795031.5，技术领域涉及：H02P8/38；该发明授权电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置是由严超明设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。该方法包括：获取步进电机在满步驱动运行时转子线圈的比较电压与参考电压进行比较得到的当前时刻的失步检测电平信号；参考电压小于在满步驱动周期内转子在正常运转速度时，转子线圈的第一峰值电流对应的第一峰值电压，大于在满步驱动周期内转子在非正常运转速度时，转子线圈的第二峰值电流对应的第二峰值电压；若在满步驱动周期内各时刻的失步检测电平信号中未检测到高电平信号，则确定步进电机在满步驱动周期内失步。采用本方法能够降低步进电机运行检测的使用成本，提升步进运行检测结果的准确性。

本发明授权电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电机运行检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取步进电机在满步驱动运行时转子线圈的比较电压与参考电压进行比较得到的当前时刻的失步检测电平信号；其中，所述转子线圈的比较电压是将所述步进电机在满步驱动运行时所述转子线圈的电流进行转换得到；所述参考电压小于在所述满步驱动周期内转子在正常运转速度时，所述转子线圈的第一峰值电流对应的第一峰值电压，大于在所述满步驱动周期内所述转子在非正常运转速度时，所述转子线圈的第二峰值电流对应的第二峰值电压； 若在所述满步驱动周期内各时刻的所述失步检测电平信号中未检测到高电平信号，则确定所述步进电机在所述满步驱动周期内失步；在所述比较电压的峰值大于所述参考电压的情况下，所述失步检测电平信号包括高电平信号；在所述比较电压的峰值小于所述参考电压的情况下，所述失步检测电平信号包括低电平信号； 若所述步进电机在连续多个所述满步驱动周期内失步，则确定所述步进电机堵转； 生成反向驱动信号，根据所述反向驱动信号驱动所述转子线圈反向转动；所述反向驱动信号是用于产生与原驱动电流相位相反的电流的脉冲信号； 获取反向驱动周期内检测得到的反向失步检测电平信号； 若连续多个反向驱动周期内未检测到所述高电平信号，则确定所述步进电机双向堵转； 若在任意一个反向驱动周期内检测到高电平信号，则确定所述步进电机单向堵转。

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