平面电机公司陆晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉平面电机公司申请的专利机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821239.X，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法是由陆晓东;皮特·唐;亚历山大·H·斯罗康;陈睿设计研发完成，并于2018-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法在说明书摘要公布了：各种实施例涉及用于移动磁性可移动装置的设备和方法。特定实施例提供了用于相对于相应的一个或多个工作主体的一个或多个工作表面磁性移动多个可移动机器人的系统和相应的方法，以及用于经由传送装置在一个或多个工作主体之间移动机器人的系统和相应的方法。机器人可以在不同位置之间携载一个或多个物体、操纵所携载的物体、和或与其周围环境相互作用以用于特定功能，包括但不限于组装、包装、检查、3D打印、测试、实验室自动化等。机械链接件可以安装在诸如所述机器人的平面运动单元上。
本发明授权机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于移动磁性可移动装置的设备，所述设备包括： 工作主体，包括多个导电线圈和工作表面，在所述工作表面上所述磁性可移动装置被配置为在至少两个自由度内可控地移动，其中所述磁性可移动装置和所述多个导电线圈在所述工作表面的相对侧上； 引导装置，至少部分地与所述工作主体重叠，从而与所述工作主体限定与所述引导装置和所述工作主体相关联的重叠区域； 传送装置，用于将所述磁性可移动装置从所述重叠区域移开或移向所述重叠区域；和 一个或多个控制器，被配置为通过驱动一个或多个电流通过所述多个导电线圈中的至少一个导电线圈而使所述磁性可移动装置在所述工作表面上可控地移动到或离开所述重叠区域，以便调节一个或多个磁场，从而可控地使所述磁性可移动装置磁悬浮， 其中，所述引导装置被配置为引导所述磁性可移动装置在所述重叠区域与所述传送装置之间的移动，并且 其中，所述一个或多个控制器被进一步配置为控制所述传送装置，以使所述磁性可移动装置从所述重叠区域移开或移向所述重叠区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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