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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利运行机构及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114988276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551995.5，技术领域涉及：B66C9/10；该发明授权运行机构及作业机械是由卢立建;向光波;吕永军;李利斌设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本运行机构及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种运行机构及作业机械，其中，运行机构包括台车和平衡梁组件；台车包括台车架和设置于台车架的车轮，平衡梁组件至少包括一个第一级平衡梁；至少一个台车架上设置有至少三组车轮，台车架上设置有至少三组车轮时，可选择地在至少一组车轮的轮轴与台车架之间设置第一调整组件；和或，一个第一级平衡梁同时与至少三个台车架转动连接，至少三个台车架同时与第一级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个台车架与第一级平衡梁之间设置第二调整组件；台车架沿第一级平衡梁的延伸方向分布。如此设置，解决了大型起重机的运行机构的重心较高、起重机的稳定性差的问题。

本发明授权运行机构及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种运行机构，其特征在于，设置在起重机的起重架的下端，所述运行机构包括台车和平衡梁组件； 所述台车包括台车架和设置于所述台车架的车轮； 所述平衡梁组件为n级平衡梁组件，其中，n为大于1的整数；所述n级平衡梁组件的第m级平衡梁同时与至少两个第m-1级平衡梁转动连接，其中，m为大于1且小于或等于n的整数； 所述平衡梁组件包括第一级平衡梁； 每个所述台车架上设置有至少三组所述车轮，所述台车架上设置有至少三组所述车轮时，在每一组所述车轮的轮轴与所述台车架之间设置第一调整组件，所述第一调整组件用于调整所述车轮在所述台车架上的安装高度，以使各组所述车轮同时支撑在地面上，使得所述台车为超静定结构；一个所述第一级平衡梁同时与至少三个所述台车架转动连接，至少三个所述台车架同时与所述第一级平衡梁转动连接时，在每一个所述台车架与所述第一级平衡梁之间设置第二调整组件，所述第二调整组件用于调整所述台车架在所述第一级平衡梁上的安装高度，以使各个所述台车架均对所述第一级平衡梁具有支撑作用，使得所述第一级平衡梁与所述台车架组成超静定结构； 所述台车架沿所述第一级平衡梁的延伸方向分布； 所述第一调整组件包括液压油缸和用于驱使所述液压油缸伸缩动作的液压系统，所述液压油缸的轴线沿竖直方向设置，所述液压油缸的第一端与所述台车架相连接，第二端与所述车轮的轮轴相连接； 所述第一调整组件还包括控制系统和用于检测作用于所述车轮的轮轴上的作用力的检测元件，所述检测元件与所述车轮的轮轴一一对应，所述液压系统和所述检测元件均与所述控制系统电连接； 所述控制系统根据所述检测元件的检测结果计算对比作用于各个所述车轮的轮轴上的作用力，确定出受力较小的所述车轮，并控制相应的所述液压油缸伸长，以驱使受力较小的所述车轮相对于所述台车架向下位移，同时，所述控制系统确定出受力较大的所述车轮，并控制相应的所述液压油缸缩短，以驱使受力较大的所述车轮相对于所述台车架向上位移，通过动态调节的方式确保各个所述车轮的轮轴的受力均匀。

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