买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686520.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备是由陈新星设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，旨在解决现有目标跟踪方法输出结果抖动且容易造成自动泊车失败的问题。为此目的，本发明的目标跟踪方法包括：获取泊车场景的当前帧图像，并确定出当前帧图像中的待跟踪目标；获取待跟踪目标和车位的绑定关系；获取绑定车位的位置信息；基于绑定车位的位置信息以及绑定关系中待跟踪目标与绑定车位之间的相对位置信息，确定出待跟踪目标的跟踪位置，该方法避免了直接基于检测模型检测待跟踪目标的图像，得到待跟踪目标的跟踪位置，且待跟踪目标和绑定车位之间的相对位置关系更加稳定，可以有效避免跟踪位置的抖动，进而有利于提高自动泊车的精确度。

本发明授权一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取泊车场景的当前帧图像，并确定出所述当前帧图像中的待跟踪目标； 获取所述待跟踪目标和车位的绑定关系，所述绑定关系包括待跟踪目标标识信息、绑定车位标识信息以及所述待跟踪目标与绑定车位之间的相对位置信息； 获取所述绑定车位的位置信息； 根据所述绑定车位的位置信息以及所述待跟踪目标与所述绑定车位之间的相对位置信息，确定所述待跟踪目标的跟踪位置；所述获取所述待跟踪目标和车位的绑定关系包括基于当前时刻所述泊车场景对应的阶段确定所述待跟踪目标和车位的所述绑定关系，其中，基于当前时刻所述泊车场景对应的阶段确定所述待跟踪目标和车位的所述绑定关系包括： 当所述泊车场景对应泊车阶段时，获取所述待跟踪目标与待泊入车位之间的第一距离； 判断所述第一距离是否小于第一距离阈值； 如果是，将所述待泊入车位作为所述绑定车位并基于所述待泊入车位构建所述待跟踪目标和车位的所述绑定关系； 或者， 当所述泊车场景对应搜车位阶段时，确定与所述待跟踪目标距离最近的目标车位，并将所述目标车位作为所述绑定车位； 基于所述目标车位构建所述待跟踪目标和车位的所述绑定关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。