雷诺股份公司D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔获国家专利权
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龙图腾网获悉雷诺股份公司申请的专利用于预测车辆的轨迹的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114901535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080089838.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于预测车辆的轨迹的系统和方法是由D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔;V·米兰尼斯;F·M·纳瓦斯马托斯设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于预测车辆的轨迹的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于预测在主车道上行驶的本车辆的轨迹的方法50，其中，根据对在该相邻车道上行驶的车辆组的动态行为的估计来确定本车辆从该主车道到该相邻车道的变道，该车辆组包括位于本车辆附近的至少一辆主车辆和位于本车辆后方的副车辆。
本发明授权用于预测车辆的轨迹的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预测在主车道1上行驶的本车辆10的轨迹的方法50，其中，根据对在相邻车道2上行驶的车辆组的动态行为的估计来确定该本车辆从该主车道1到该相邻车道2的变道，所述车辆组7包括位于该本车辆附近的至少一辆主车辆和位于所述本车辆后方的副车辆， 其中，收集本车辆10和车辆组7中的车辆3,4,5,6的位置P、取向O和速度V信息，并根据收集到的信息建立在该相邻车道2上行驶的每对相继车辆的动态模型，其中，每对相继车辆的动态模型通过以下方式来获取：使用自回归外生计算模型确定与该本车辆相对于每对所考虑的相继车辆的行为相对应的二阶传递函数，其中，该本车辆的行为取决于其纵向模型和纵向控制器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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