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龙图腾网获悉北京医迈科技有限公司;北京上达医疗科技有限公司申请的专利用于髋关节置换手术的角度测量定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114848242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435501.7，技术领域涉及：A61F2/46；该发明授权用于髋关节置换手术的角度测量定位装置是由赵志昕;于晓峰;陈继营;倪明;付军;董平;訾士权设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于髋关节置换手术的角度测量定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于髋关节置换手术的角度测量定位装置，骨盆定位单元固定设置在待置换髋关节的骨盆上，用于获取骨盆的姿态数据；假体定位单元固定设置在髋臼假体植入器上，用于获取髋臼假体植入器上所携带的髋臼假体的姿态数据；控制单元分别与骨盆定位单元和假体定位单元电连接，用于根据接收到的骨盆的姿态数据和髋臼假体的姿态数据，计算得到骨盆与髋臼假体之间的相对角度，以确定髋臼假体植入的目标角度。该定位装置可实现精准的髋臼假体植入的目标角度，辅助医生更好的确定髋臼假体放置角度，不受手术中患者体位变化的影响；无需借助影像学检查，使用简单，减少医生学习曲线的影响；产品体积小，制造成本低、可广泛使用。

本发明授权用于髋关节置换手术的角度测量定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于髋关节置换手术的角度测量定位装置，其特征在于，包括： 骨盆定位单元，用于固定设置在待置换髋关节的骨盆上，所述骨盆定位单元用于获取所述骨盆的姿态数据； 假体定位单元，用于固定设置在髋臼假体植入器上，所述假体定位单元用于获取所述髋臼假体植入器上所携带的髋臼假体的姿态数据； 控制单元，分别与所述骨盆定位单元和所述假体定位单元电连接，用于根据接收到的所述骨盆的姿态数据和所述髋臼假体的姿态数据，计算得到所述骨盆与所述髋臼假体之间的相对角度，以确定所述髋臼假体植入的目标角度；其中，通过四元数转欧拉角算法得到所述目标角度； 所述骨盆定位单元包括第一姿态传感器模块、力线杆和夹持固定组件； 所述力线杆设置在所述第一姿态传感器模块上，用于作为调整所述第一姿态传感器模块至预设方向的参考杆，所述预设方向为人体头-脚纵轴方向； 所述夹持固定组件分别与所述第一姿态传感器模块和所述骨盆连接；其中， 在髋关节置换手术中，患者仰卧于水平的手术床上，将所述夹持固定组件固定于患者的骨盆，调整所述力线杆的方向与患者头-脚纵轴方向一致，将所述第一姿态传感器模块固定于所述夹持固定组件，获取所述第一姿态传感器模块的姿态角数据，通过计算处理对所述第一姿态传感器模块的姿态数据进行水平矫正，使所述第一姿态传感器模块的姿态坐标与骨盆空间姿态数据一致，作为初始骨盆数据；之后患者可进行体位的调整，所述第一姿态传感器模块的数据将随着骨盆姿态的变化而实时更新。

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