中国科学院合肥物质科学研究院高理富获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114838932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210394817.6,技术领域涉及:G01M13/02;该发明授权一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法是由高理富;涂志健;郭伟斌;曹会彬;孙玉香;王大庆;江曼设计研发完成,并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法,包括根据RV减速器的快变动力传动运行过程及慢变损伤演化过程,建立RV减速器缓变微损伤故障演化模型;对RV减速器缓变微损伤故障演化模型参数进行优化求解和仿真分析,得到RV减速器缓变微损伤故障规律并进行验证;根据故障征兆知识在不同条件下,建立RV减速器微弱故障噪声抑制准则;基于群智能算法建立深度神经网络模型,对微弱故障类型进行识别,以及对损伤程度进行故障定量计算。本发明通过解析RV减速器的缓变故障机理,获取滤波降噪新方法,保留细节信号,准确提取故障特征。同时引入融合群智能优化算法和深度学习网络的模式识别模型,解决RV减速器微弱故障的快速准确识别问题。
本发明授权一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法在权利要求书中公布了:1.一种RV减速器缓慢时变微弱故障诊断方法,其特征在于,具体步骤包括: 根据RV减速器的快变动力传动运行过程及慢变损伤演化过程,建立RV减速器缓变微损伤故障演化模型,其具体步骤包括: 对于RV减速器的快变动力响应过程,其动力响应微分方程如下: ; 其中M、C和K分别为质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,F是外激励力,q为位移矩阵; 令,将动力响应微分方程转化成状态空间形式的表达式为: ; 其中,,; 对于RV减速器的损伤演化过程,其微分方程如下: ; 其中,为慢变的损伤变量; 所述状态空间形式的表达式中表示为的函数形式为: ; 基于快变动力响应过程与慢变损伤演化过程两者在时间尺度上的显著差异,引入一个数值很小的时间比例常数,用以表示两个过程在时间尺度上的分离; 综合上述各式及定义,RV减速器的动力学-损伤耦合作用下的缓变微损伤故障演化模型如下: ; ; 其中,是描述部件动力行为的快变子系统,是描述部件损伤演化行为的慢变子系统;两个子系统通过动力响应变量和损伤变量相耦合; 对RV减速器缓变微损伤故障演化模型参数进行优化求解和仿真分析,得到RV减速器缓变微损伤故障规律并进行验证; 根据故障征兆知识在不同条件下,建立RV减速器微弱故障噪声抑制准则; 基于群智能算法建立深度神经网络模型,对微弱故障类型进行识别,以及对损伤程度进行故障定量计算。
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