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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011577494.1，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备是由吴朝晖设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备。本发明通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。本方案通过地面铺设拾音器阵列，从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。

本发明授权一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆鸣笛的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器，所述拾音器阵列采用等间距行列铺设方式； 若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值； 根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置； 其中，根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置，包括： 根据所述拾音器的音量值，以及在所述拾音器阵列中拾音器的位置，采用拾音器与邻域拾音器选举递推方式，确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置；其中，选举递推方式的选举条件为音量值最大的为选举优胜方； 所述目标路段还铺设有扬声器阵列； 在根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置之后，所述方法还包括： 通过所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息，并基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器； 根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理； 其中，所述基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器，包括：根据所述目标拾音器位置和扬声器队列中扬声器ID的对应关系，确定与目标拾音器位置最接近的扬声器ID，并将与目标拾音器位置最接近的扬声器作为目标扬声器； 所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式，包括： 确定待识别拾音器，以及与所述待识别拾音器相邻的邻域拾音器； 确定所述待识别拾音器的音量值和各所述邻域拾音器的音量值； 选举音量值最大的作为选举优胜方； 若所述选举优胜方为邻域拾音器中的一个，则以所述选举优胜方作为新的待识别拾音器，以及与新的待识别拾音器相邻的新的邻域拾音器； 再次进行选举，直至所选举的优胜方为新的待识别拾音器自身终止，则确定最终的选举优胜方作为目标拾音器。

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