波音公司J·S·埃里克森获国家专利权
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龙图腾网获悉波音公司申请的专利转位设备和转位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114537701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111351316.1,技术领域涉及:B64F5/10;该发明授权转位设备和转位方法是由J·S·埃里克森;M·K·路易设计研发完成,并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本转位设备和转位方法在说明书摘要公布了:本申请涉及转位设备和转位方法。所述转位设备包括能够相对于操作单元移动的固定工具和相对于所述固定工具固定的转位特征。所述转位设备还包括夹持器,所述夹持器被构造成接合所述转位特征。所述转位设备还包括与所述夹持器通信的控制器。所述控制器被构造成根据与所述转位特征接合的所述夹持器的夹持器位置相对于所述操作单元定位所述固定工具。
本发明授权转位设备和转位方法在权利要求书中公布了:1.一种转位设备100,所述转位设备包括: 固定工具102,所述固定工具被构造成支撑工件170并且能够相对于操作单元106移动; 转位特征104,所述转位特征相对于所述固定工具102固定; 夹持器108,所述夹持器被构造成接合所述转位特征;以及 控制器110,所述控制器与所述夹持器108进行电气通信和或数据通信, 其中: 所述控制器110被构造成确定所述夹持器108相对于所述操作单元106的夹持器位置114; 在所述夹持器108与所述转位特征104接合的情况下,所述夹持器108被构造成使所述固定工具102在所述操作单元106中移动;并且 在所述夹持器108与所述转位特征104接合的情况下,所述控制器110被进一步构造成基于所述夹持器108的所述夹持器位置114确定所述固定工具102相对于所述操作单元106的固定工具位置118。
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