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龙图腾网获悉视联动力信息技术股份有限公司申请的专利一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114205520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321036.6，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质是由乔岩;卢燕青;韩杰;杨春晖设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质，该方法包括：获取第一旋转信息和第二旋转信息，其中，第一旋转信息是第一视频采集设备从初始位置旋转到第二视频采集设备方向的旋转信息，第二旋转信息是第一视频采集设备从第二视频采集设备方向旋转到待观测物体方向的旋转信息；根据第一旋转信息和第二旋转信息，确定第二视频采集设备从第一视频采集设备方向旋转到待观测物体方向的第三旋转信息；根据第三旋转信息控制第二视频采集设备向待观测物体方向旋转并进行拍摄，实现了第二视频采集设备跟随第一视频采集设备进行运动，对待观测物体进行拍摄。

本发明授权一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一旋转信息和第二旋转信息，其中，所述第一旋转信息是第一视频采集设备从初始位置旋转到第二视频采集设备方向的旋转信息，所述第二旋转信息是所述第一视频采集设备从所述第二视频采集设备方向旋转到待观测物体方向的旋转信息； 根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息，确定所述第二视频采集设备从第一视频采集设备方向旋转到所述待观测物体方向的第三旋转信息； 根据所述第三旋转信息控制所述第二视频采集设备向所述待观测物体方向旋转并进行拍摄； 所述第一旋转信息包括第一视频采集设备和第二视频采集设备之间的第一距离、第二视频采集设备的第一垂直角度；所述第二旋转信息包括第一视频采集设备和待观测物体之间的第二距离、第二水平角度； 所述根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息，确定第二视频采集设备从第一视频采集设备方向旋转到所述待观测物体方向的第三旋转信息，包括： 根据所述第一距离、所述第二距离、第二视频采集设备的第一垂直角度和第二水平角度，确定所述第二视频采集设备在水平方向上旋转的第三水平角度； 所述根据所述第一距离、所述第二距离、第二视频采集设备的第一垂直角度和第二水平角度，确定所述第二视频采集设备在水平方向上旋转的第三水平角度，包括： 根据所述第一距离和所述第二视频采集设备的第一垂直角度，确定所述第一距离投影在水平面上的第一投影距离； 根据所述第二距离和所述第二视频采集设备的第一垂直角度，确定所述第二距离投影在水平面上的第二投影距离； 根据所述第一投影距离、所述第二投影距离和所述第二水平角度，确定所述第二视频采集设备和所述待观测物体之间的第三距离在水平面上的第三投影距离； 根据所述第一投影距离、所述第二投影距离和所述第三投影距离，确定所述第二视频采集设备在水平方向上旋转的第三水平角度。

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