深圳市智立方自动化设备股份有限公司黄剑锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利基板夹爪、搬运机构及固晶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520528450.1，技术领域涉及：H10P72/76；该实用新型基板夹爪、搬运机构及固晶机是由黄剑锋;张正辉;肖刚设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基板夹爪、搬运机构及固晶机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及芯片封装技术领域，具体公开了基板夹爪、搬运机构及固晶机。该基板夹爪包括夹爪底板和设于夹爪底板上的两个夹爪单元，夹爪单元能沿第一方向相对夹爪底板滑动，一个夹爪单元能以第一驱动力抵压基板，另一个夹爪单元能以第二驱动力抵压基板，第一驱动力与第二驱动力方向相反，且第一驱动力的绝对值小于第二驱动力的绝对值；在两个夹爪单元夹持基板后，夹爪单元与基板形成整体，以两个夹爪单元的合成驱动力驱动基板相对夹爪底板滑动，直至到达夹爪底板上的极限位置。该基板夹爪用以根据基板尺寸和位置灵活调整夹爪间距，且能够快速准确完成对基板的夹持和定位。
本实用新型基板夹爪、搬运机构及固晶机在权利要求书中公布了：1.基板夹爪，用于取放基板900，其特征在于，所述基板夹爪包括夹爪底板705和设于所述夹爪底板705上的两个夹爪单元，所述夹爪单元能沿第一方向X相对所述夹爪底板705滑动，一个所述夹爪单元能以第一驱动力抵压所述基板900，另一个所述夹爪单元能以第二驱动力抵压所述基板900，所述第一驱动力与所述第二驱动力方向相反，且所述第一驱动力的绝对值小于所述第二驱动力的绝对值；在两个夹爪单元夹持所述基板900后，所述夹爪单元与所述基板900形成整体，以两个所述夹爪单元的合成驱动力驱动所述基板900相对所述夹爪底板705滑动，直至到达所述夹爪底板705上的极限位置。
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