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龙图腾网获悉四创电子股份有限公司申请的专利一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312161.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法是由王祥丽;李朋;史毅仁;王晓艳;林家骐;郭强设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种交通环境中的虚假航迹抑制方法，该方法首先通过先验航迹数据信息统计计算虚假航迹与真实航迹的特征变量相关门限；然后通过多帧积累判断暂航与已形成确定稳航的相关性；之后，根据相关性判定暂航转成显性稳航还是隐性航迹，若转成隐性航迹，继续通过多帧积累判断该隐形航迹与确定稳航的相关性；最后，通过隐稳航差距变化趋势和是否相关帧数判定隐性航迹是否删除。本发明利用同一目标航迹特征相似，不同目标航迹特征相似性不能保持的特点，通过对航迹之间特征差异多帧累积的方法，有效解决了交通环境中，车辆密集和车型差距大带来的虚假航迹问题；本发明方法可以应用于雷达航迹处理领域。

本发明授权一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种交通环境中的虚假航迹抑制方法，其特征在于，包括步骤： S1、确定虚假航迹与真实航迹的特征变量相关门限值； S2、根据特征变量相关门限判断暂航从建立到满足航迹起始条件期间，与已形成的确定稳航之间的相关性； S3、根据所述相关性判定暂航是否能正常起始为显性稳定航迹；是则执行步骤S6，否则执行步骤S4； S4、将暂航转化成隐性航迹，并继续判断该隐性航迹在随后的预设帧数周期间内与确定稳航之间的相关程度； S5、根据所述相关程度判定该隐性航迹是否能转为显性稳定航迹；是则执行步骤S6，否则执行步骤S7； S6、将该暂航或隐性航迹转成显性稳定航迹； S7、删除隐性航迹； 步骤S1包括： S11、根据当前先验航迹数据信息，计算M帧内来自同一目标的多条航迹各个特征数据的差值绝对值集合；其中：X和Y分别为目标在笛卡尔坐标下的横、纵坐标值，V为径向速度，、和分别为在第k帧目标t的多条航迹之间的X、Y和V的差值绝对值； S12、数帧过后，将所有出现过的各特征数据的差值绝对值分别按照从小到大排列，并统计各个值出现的个数，建立分布直方图，计算各个值出现的概率，选取累积分布函数值为90%时对应的特征数据的差值绝对值为各个特征变量门限的选定值，得出门限集合，并将此组门限值作为虚假航迹与真实航迹的特征变量相关门限值。

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