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龙图腾网获悉中建中新建设工程有限公司申请的专利一种自动敷设地暖盘管的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494386.7，技术领域涉及：F24D3/14；该发明授权一种自动敷设地暖盘管的智能机器人是由南麟飞;张晓;包妍;孙凤波;李申杰;杜焱淼;姜文君;苏慧杰;刘洪设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动敷设地暖盘管的智能机器人在说明书摘要公布了：一种自动敷设地暖盘管的智能机器人，涉及机器人技术领域，包括第一壳体、蓄电池、行走机构、控制机构、摄像头、缠绕辊、地暖管、牵引机构、导向机构、固定机构。本发明利用机器人进行地暖盘管的敷设，相比于人工敷设，提高的地暖盘管的敷设速度及精度，可有效节省项目成本，缩短项目工期，提高智能化和信息化水平，大幅度提高工程质量，提高工程管理的水平。

本发明授权一种自动敷设地暖盘管的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动敷设地暖盘管的智能机器人，其特征为：包括第一壳体、蓄电池、行走机构、控制机构、摄像头、缠绕辊、地暖管、牵引机构、导向机构、固定机构，所述的第一壳体底端设有行走机构，第一壳体外表面设有摄像头，所述的第一壳体内设有控制机构、缠绕辊、牵引机构、导向机构及固定机构，所述的地暖管缠绕在缠绕辊上，所述的地暖管的头部通过牵引机构插入导向机构内，并经由导向机构导出第一壳体底部后端的设定位置，所述的固定机构用以将导出的地暖管通过卡子固定在地暖管敷设面上，所述的控制机构与蓄电池电性连接，并配置为对行走机构、摄像头、牵引机构、固定机构进行控制； 所述的第一壳体内的上部固定连接有水平设置的第一隔板，所述的第一隔板与第一壳体壁之间构成第一仓室，所述的控制机构及蓄电池设于第一仓室内，所述的第一隔板下表面前侧沿纵向设有第二隔板，第二隔板与前侧的第一壳体壁之间构成用以容纳导线的第二仓室，在第二隔板后侧的第一壳体内部构成第三仓室，所述的第一壳体后壁外表面的底部固定设有凸块，凸块的上端设有第二壳体，所述的第二壳体的前部与第一壳体贯通； 所述的第二隔板的后端面上部设有向后侧延伸的第一固定板，所述的第一固定板与第一壳体的左右侧壁平行，在第一固定板与第一壳体的右侧壁之间转动连接有缠绕辊，所述的第一壳体的左侧壁设有门； 所述的第一固定板下方的第二隔板后端面设有向后侧延伸的第二固定板，所述的第二固定板与第一壳体的右侧壁之间转动连接有主动辊及从动辊，所述的地暖管的头部穿过主动辊和从动辊的间隙，所述的主动辊的中心轴端部设有第三电机，所述的第三电机固定于第二固定板的外表面，第三电机的输出轴与主动辊的中心轴端部固定连接，所述的地暖管依靠主动辊和从动辊的挤压摩擦被牵引入导向机构，所述的第三电机通过导线与控制机构电连接； 所述的导向机构包括固定设于第三仓室内的导套，所述的地暖管穿过导套并与导套滑动连接，凸块上沿前后方向设有向后侧下方倾斜的滑孔，所述的导套的后端与滑孔的前端连接，地暖管的头部穿过滑孔后与地暖管敷设面贴合； 所述的固定机构包括贯穿第二壳体下端面的插板、电磁射钉枪，所述的插板下端设有与地暖管配合使用的定位凹槽，所述的第二壳体内沿纵向固定设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的伸缩端与插板的顶端固定连接，在第一电动推杆的带动下，插板沿纵向来回移动，所述的凸块后端设有贯通凸块顶部、底部、后端并与滑孔后端连接的导向槽，所述的导向槽与插板围合成第一导向孔，所述的电磁射钉枪设于第一导向孔的上方，电磁射钉枪的枪身顶部设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与第二壳体顶部内表面固定连接，伸缩端沿纵向向下延伸并与枪身顶端固定连接，所述的电磁射钉枪的枪柄上设有贯通上下端面的第二导向孔，所述的第二导向孔内贯穿有导向杆，所述的导向杆的两端分别固定连接有第三固定板，所述的第三固定板的右端与第一壳体的右侧壁内表面固定连接，位于第三固定板下方所在的第三仓室内还设有地暖卡子输送机构，所述的输送机构包括盒体，所述的盒体内沿前后方向设有卡子导轨，若干依次排列的卡子滑动连接于导轨上，在导轨的另一端套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的一端与导轨远离卡子的一端固定连接，压缩弹簧的另一端设有推板，所述的推板设有与导轨截面形状配合的通孔，并套设在导轨上，所述的推板的后端与最前侧的卡子压紧；所述的导轨的末端与第二导向孔上端口的前缘对齐，所述的电磁射钉枪的枪头一侧设有限位块，所述的限位块底端与卡子顶部相配合，电磁射钉枪的枪头与卡子一侧的钉子孔相配合，所述的第一导向孔与卡子相配合，在限位块的挤压下使卡子卡接在滑孔后端外侧的地暖管外壁上，并在卡子与地暖管卡接到位时通过电磁射钉枪向钉子孔内射入钉子将卡子固定于地暖管敷设面； 所述的定位凹槽的下端的宽度大于地暖管的直径，固定时，通过第一电动推杆将插板插下固定地暖管，并使第一导向孔成型。

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