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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利生物同步打印喷头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473639.2，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权生物同步打印喷头是由周竑钊;余舒源;李琦;杨华勇设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物同步打印喷头在说明书摘要公布了：本申请公开了一种生物同步打印喷头，其属于3D打印设备领域，包括：喷头主体、毛细管、储料模块、旋转模块；其中，毛细管用于挤出生物材料以构建物组织或器官结构；储料模块包含多个安装在喷头主体上用于储存并向毛细管输送生物材料的针筒；毛细管为多腔毛细管；多腔毛细管内具有多个相互隔离设置的流道；各流道分别连通至一个针筒；旋转模块连接至储料模块与毛细管之间，用于给毛细管提供旋转自由度。本申请的有益效果在于提供了一种适用于复杂组织及器官打印的的生物同步打印喷头。

本发明授权生物同步打印喷头在权利要求书中公布了：1.一种生物同步打印喷头，包括： 喷头主体； 毛细管，用于挤出生物材料以构建物组织或器官结构； 储料模块，包含多个安装在喷头主体上用于储存并向毛细管输送生物材料的针筒； 其特征在于：所述毛细管为多腔毛细管；所述多腔毛细管内具有多个相互隔离设置的流道；各流道分别连通至一个针筒； 所述生物同步打印喷头还包括：旋转模块，连接至储料模块与毛细管之间，用于给毛细管提供旋转自由度； 所述旋转模块包含：传动齿轮、驱动电机；所述传动齿轮转动连接在喷头主体上，储料模块固定连接至传动齿轮，使传动齿轮旋转时带动各针筒同步转动；所述驱动电机固定在喷头主体上，用于驱动传动齿轮旋转； 所述生物同步打印喷头还包括：位置调整模块，用于安装毛细管； 所述位置调整模块包含：安装件、固定件； 所述安装件固定连接在喷头主体上，且位于传动齿轮远离储料模块一侧；所述固定件设置在安装件上，且毛细管固定设置在固定件上； 所述位置调整模块还包含：微调件； 所述固定件滑动设置在安装件上并与微调件接触；所述微调件活动设置在安装件上，用于调节固定件相对安装件的位置，进而微调毛细管相对喷头主体所处的空间位置； 所述微调件为调节螺母；所述调节螺母转动连接在安装件上；所述固定件上设置有滑块，调节螺母螺纹连接在滑块上。

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