梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司王相入获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115760946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210938580.3,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备是由王相入;汪力骁;丁有爽;邵天兰设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供一种数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备,该数据处理方法应用于单目三维相机,单目三维相机包括:相机和投影仪;数据处理方法包括:在单目三维相机拍摄目标物体时,获取目标物体在相机的第一相移图以及目标物体在投影仪的第二相移图;根据第一相移图和第二相移图,构建目标物体上每个点的目标矩阵;采用雅可比旋转算法,并行对每个点的目标矩阵进行奇异值分解,得到目标矩阵的奇异值分解结果;根据奇异值分解结果,确定目标物体上点的深度信息。本公开能够实现高效的对大规模的目标矩阵进行奇异值分解,进而快速确定各个点的深度信息。
本发明授权数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于单目三维相机,所述单目三维相机包括:相机和投影仪;所述数据处理方法包括: 在所述单目三维相机拍摄目标物体时,获取所述目标物体在所述相机的第一相移图以及所述目标物体在所述投影仪的第二相移图; 根据所述第一相移图和所述第二相移图,构建所述目标物体点上每个点的目标矩阵; 采用雅可比旋转算法,并行对每个点的目标矩阵进行奇异值分解,得到所述目标矩阵的奇异值分解结果; 根据所述奇异值分解结果,确定所述目标物体上点的深度信息。
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