无锡零竞智能科技有限公司孙彦恩获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡零竞智能科技有限公司申请的专利一种同步平衡式驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521222738.2，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种同步平衡式驱动装置是由孙彦恩;陈恺鑫设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同步平衡式驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种同步平衡式驱动装置，属于机械传动技术领域，包括机架，机架连接在支架上端，机架由外壳以及固定安装在外壳两端的侧板构成，还包括拉线、平衡从动机构和旋转轴，平衡从动机构包括限位从动组件、紧线固定组件和平衡滚轮组件，用于拉动拉线的导线轮与电机输出端固定连接，限位从动组件和紧线固定组件连接在侧板外壁，平衡滚轮组件与外壳和侧板连接，位于侧板之间的旋转轴两端与侧板转动连接，旋转轴与限位从动组件连接，拉线一端固定连接在侧板远离电机的外壁，拉线另一端穿过侧板另一外壁与紧线固定组件连接，拉线中间部分经过限位从动组件，拉线绕设在导线轮上。通过上述方式，利用电机、拉线和限位结构实现了同步平衡移动。
本实用新型一种同步平衡式驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种同步平衡式驱动装置，包括机架，其特征在于： 机架连接在支架1上端，机架由外壳5以及固定安装在外壳5两端的侧板6构成，还包括拉线3、平衡从动机构7和旋转轴8； 平衡从动机构7包括限位从动组件71、紧线固定组件72和平衡滚轮组件73，两组拉线3、电机4、侧板6、限位从动组件71、紧线固定组件72和导线轮9关于支架1前后对称分布，电机4固定连接在支架1外壁，电机4的输出端与导线轮9固定连接，导线轮9用于拉动拉线3旋转，位于上方的限位从动组件71和下方的紧线固定组件72连接在侧板6的外壁，平衡滚轮组件73分别与外壳5和侧板6连接，位于侧板6之间的旋转轴8两端分别与侧板6转动连接，旋转轴8与限位从动组件71连接，拉线3一端固定连接在侧板6远离电机4的外壁，拉线3另一端穿过侧板6另一外壁与紧线固定组件72连接，拉线3中间部分经过限位从动组件71，拉线3绕设在导线轮9上。
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