湖南伊米森科技有限公司李荣获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利片状空心杯线圈线头捋直执行末端及压扁整圆移载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520851228.5，技术领域涉及：H02K15/044；该实用新型片状空心杯线圈线头捋直执行末端及压扁整圆移载装置是由李荣;张谭荣;欧海石;何飞;黄琦蔚;刘明;姜虎贲设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本片状空心杯线圈线头捋直执行末端及压扁整圆移载装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种片状空心杯线圈线头捋直执行末端，包括二指开合夹爪和两套相对设置的捋线执行部，捋线执行部包括：捋线夹爪、捋线快换夹爪和齿隙调节伸缩驱动；两个捋线快换夹爪的下部分别固定连接有第一捋线快换梳齿和第二捋线快换梳齿。与现有技术相比，本实用新型的片状空心杯线圈线头捋直执行末端能够将变形的线头捋直，提高产品精度，利于后续工序精准定位线头位置。本实用新型的压扁整圆移载装置集捋线、夹持和预压功能于一体，可实现压扁后捋直线头和整圆前预压变形的功能，提高了产品的精度，夹持执行末端还能够实现片状空心杯线圈在压扁工位至整圆工位的转移，三个执行末端共用一套三轴移载模组，结构紧凑，成本低。
本实用新型片状空心杯线圈线头捋直执行末端及压扁整圆移载装置在权利要求书中公布了：1.一种片状空心杯线圈线头捋直执行末端，其特征在于，包括二指开合夹爪和分别与所述二指开合夹爪相连的两套捋线执行部，所述捋线执行部包括：捋线夹爪、捋线快换夹爪和齿隙调节伸缩驱动；所述捋线夹爪的下部设有凹陷的安装槽，设所述安装槽的长度、宽度方向分别为X向、Y向；两套所述捋线执行部沿所述X向相对设置，所述二指开合夹爪用于驱动两套所述捋线执行部沿所述X向开合；所述捋线快换夹爪上部伸入所述安装槽内，所述齿隙调节伸缩驱动安装于所述捋线夹爪一侧，所述齿隙调节伸缩驱动与所述捋线快换夹爪相连，且用于驱动所述捋线快换夹爪沿所述Y向移动，两套所述捋线执行部中的两个所述捋线快换夹爪的下部分别固定连接有第一捋线快换梳齿和第二捋线快换梳齿。
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