张奎获国家专利权
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龙图腾网获悉张奎申请的专利一种预埋管穿线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520452249.X，技术领域涉及：H02G1/08；该实用新型一种预埋管穿线机器人是由张奎设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预埋管穿线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种预埋管穿线机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧开设有安装槽，所述安装槽内部左右两侧设置有导向杆，所述机器人本体后方设置有环形槽，所述导向杆上方设置有防侧翻组件，所述环形槽外侧设置有固定组件；防侧翻组件包括支撑轮与两个支撑柱，所述安装槽内部前后两侧设置有弹簧；固定组件包括固定管，所述固定管一侧设置有环形件，所述环形件转动安装在环形槽中。本实用新型当穿线机器人进入预埋管中时，通过两侧的弹簧推动滑动件，使两侧的支撑柱将支撑轮撑起，从而使支撑轮支撑在预埋管顶部，使得穿线机器人在进行移动时保持稳定，可有效避免穿线机器人在管道中出现翻滚的情况。
本实用新型一种预埋管穿线机器人在权利要求书中公布了：1.一种预埋管穿线机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1的内侧开设有安装槽，所述安装槽内部左右两侧设置有导向杆11，所述机器人本体1后方设置有环形槽3，所述导向杆11上方设置有防侧翻组件，所述环形槽3外侧设置有固定组件； 防侧翻组件包括支撑轮2与两个支撑柱22，所述安装槽内部前后两侧设置有弹簧12； 固定组件包括固定管33，所述固定管33一侧设置有环形件31，所述环形件31转动安装在环形槽3中。
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