买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利一种列车售卖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224082047U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520463256.X，技术领域涉及：G07F11/00；该实用新型一种列车售卖机器人是由田旭;鞠艳杰;盛虎;刘俊杰;郭倩茹;张树核设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车售卖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种列车售卖机器人，属于智能机器人技术领域，包括架体，所述架体的底部四角处安装有驱动电机，所述驱动电机的外端部均安装有车轮；所述架体的外侧包覆有外壳体，所述外壳体的内部设置有固定在所述架体上的货架板，所述货架板的一侧设置有安装在所述架体上的自动取货模块，所述货架板的上方设置有安装在所述外壳体外表面的取货口，所述取货口的一侧安装有位于所述外壳体上的支付显示模块；所述外壳体的前方安装有感应模块，所述外壳体的内侧安装有电机控制板和主控板，所述外壳体内侧的底部安装有蓄电池模组。本实用新型采用上述的一种列车售卖机器人，具备自动循迹、手势交互等多种功能，可以为用户提供高效、便捷的服务。

本实用新型一种列车售卖机器人在权利要求书中公布了：1.一种列车售卖机器人，其特征在于：包括架体，所述架体的底部四角处安装有驱动电机，所述驱动电机的外端部均安装有车轮；所述架体的外侧包覆有外壳体，所述外壳体的内部设置有固定在所述架体上的货架板，所述货架板的一侧设置有安装在所述架体上的自动取货模块，所述货架板的上方设置有安装在所述外壳体外表面的取货口，所述取货口的一侧安装有位于所述外壳体上的支付显示模块；所述外壳体的前方安装有感应模块，所述外壳体的内侧安装有电机控制板和主控板，所述外壳体内侧的底部安装有蓄电池模组； 所述感应模块包括安装在所述外壳体顶部的摄像头组件，所述摄像头组件的下方安装有超声波传感器组件，所述超声波传感器组件的下方安装有位于所述外壳体底部的红外传感器组件； 所述自动取货模块包括水平取货组件和竖直移动组件，所述水平取货组件包括移动板，所述移动板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的上方安装有滑块支撑架，所述滑块支撑架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有气爪；所述移动板的一侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过联轴器连接有贯穿所述滑块支撑架的第一丝杆，所述第一丝杆的另一端固定在定位块上，所述定位块固定在位于所述移动板内侧的第一固定侧板上，所述第一旋转电机的内侧设置有固定在所述移动板上的第二固定侧板； 所述气爪内侧设置有压力传感器； 所述竖直移动组件包括竖直安装在所述架体上的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上安装有固定在所述第一固定侧板上的第二滑块，所述第二竖直滑轨上安装有固定在所述第二固定侧板上的第三滑块，所述移动板一侧的底部设置有安装在所述架体上的第二旋转电机，所述第二旋转电机通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆竖直贯穿所述移动板并通过丝杆螺母与所述移动板连接，所述第二丝杆的顶部固定在所述外壳体的顶部； 所述移动板另一侧的底部设置有安装在所述架体上的第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述第二旋转电机相对设置；所述第三旋转电机通过联轴器连接有第三丝杆，所述第三丝杆竖直贯穿所述移动板并通过丝杆螺母与所述移动板连接，所述第三丝杆的顶部固定在所述外壳体的顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连交通大学，其通讯地址为：116045 辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。