中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司胡楠获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148211.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法是由胡楠;赵邦国;程维国;胡景翔;周红伟;任敬东;申浩然设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达探测技术技术领域，具体为一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法，其首先将隧道水平监测区域划分为多个扇区并建立空域索引，依次发射指向各扇区的窄波束，并对接收回波进行数字波束形成，在发射端减少向隧道侧壁的非必要能量辐射，在接收端抑制来自非目标方向的回波，输出各扇区空域滤波信号，经特征张量转换后执行跨区间特征融合以生成联合空域特征，基于联合空域特征检测候选目标并执行虚警判别，在鸟瞰图坐标系下回归输出最终目标的位置、尺寸及类别信息。本发明从信号传播的物理层面主动削弱多径干扰的产生基础，克服现有技术依赖事后算法滤除的被动性与延迟缺陷。
本发明授权一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，包括： 将雷达前方隧道内的水平监测区域划分为多个扇区，建立扇区与方位角度的空域索引映射； 根据所述空域索引映射，对雷达发射天线阵列中各发射阵元的发射信号分别施加相位补偿与幅度权重，依次形成并发射指向各扇区的窄波束； 针对每一发射窄波束，对接收天线阵列的各通道回波信号进行数字波束形成，通过复数加权合成接收波束，输出各扇区对应的空域滤波信号； 将各扇区的空域滤波信号转换为特征张量，对特征张量进行跨区间特征融合以生成联合空域特征； 基于所述联合空域特征检测候选目标，并结合隧道物理边界信息对候选目标进行虚警判别与滤除，在鸟瞰图坐标系下回归输出最终目标的位置、尺寸及类别信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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