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龙图腾网获悉雷玺智能科技(上海)有限公司;雷玺智能装备(上海)有限公司申请的专利一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131543.X，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置是由刘丁魁;顾建荣;涂满燕设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及物联监测的技术领域，公开一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置，方法：基于振动传感器和姿态传感器生成振动数据和姿态数据；计算振动平均值，计算时域姿态波动值；若振动平均值大于平均参考值，则触发振动分量；若时域姿态波动值大于波动参考值，则触发姿态分量；读取定位数据，将振动分量、姿态分量与定位数据传至云端；记录振动时间戳和姿态时间戳；计算振动时间戳的分布密度值，将大于第一密度值的振动时间戳记为振动时间集；计算姿态时间戳的分布密度值，将大于第二密度值的姿态时间戳记为姿态时间集；计算时间集的重合百分比，若重合百分比大于参考百分比，则生成异常监控数据，并上传至云端，提升监测效果。

本发明授权一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的智能地钉监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于安装在地下电缆上的振动传感器和姿态传感器按照预设的第一周期生成振动数据和姿态数据；根据预设的设定数量的振动数据计算出振动平均值；根据设定数量的姿态数据计算出时域姿态波动值； 若振动平均值大于预设的平均参考值，则触发振动分量；若时域姿态波动值大于预设的波动参考值，则触发姿态分量；基于振动分量或姿态分量的触发，智能地钉基于北斗定位模块读取定位数据，将振动分量、姿态分量与定位数据通过临时通讯上传至云端； 云端记录定位数据与振动分量的振动时间戳和姿态分量的姿态时间戳；于预设的记录时间段内，根据计算振动时间戳的分布密度值，将分布密度值大于预设的第一密度值的振动时间戳合并记录为振动时间集；根据计算姿态时间戳的分布密度值，将分布密度值大于预设的第二密度值的姿态时间戳合并记录为姿态时间集； 计算振动时间集和姿态时间集的重合百分比，若重合百分比大于预设的参考百分比，则云端基于通讯连接调用智能地钉； 智能地钉按照预设的第二周期生成振动数据和姿态数据，其中，第二周期小于第一周期；对振动数据和姿态数据进行滤波处理，融合振动数据、姿态数据和定位数据后生成异常监控数据，将异常监控数据上传至云端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷玺智能科技(上海)有限公司;雷玺智能装备(上海)有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区恒裕路66弄2号101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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