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龙图腾网获悉扬戈科技股份有限公司申请的专利MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121609223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610126300.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机是由李鑫淼;陈浦剑;林治鹏;蒋周宇;郑登科设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机；所述混合动力系统包括内燃机发电机组、锂电池储能装置、驱动装置、信息采集单元和能量管理控制器；锂电池储能装置和驱动装置分别通过双向DCDC变流器和四象限逆变器与直流母线相连，能量管理控制器采用外环滚动预测与内环滑模控制协同的管理架构；在MHC工作时，该系统根据当前的负载信息提前预测未来时间域内的负载功率需求，并选择对应的工作模式，从而能够在重载阶段，合理分配内燃机及锂电池组的功率，使得内燃机始终处于最佳燃油经济区，降低燃油消耗与排放、提高能量效率，或者在负载下降或制动阶段，由锂电池组对产生的能量进行回收储存，降低电池容量与成本。

本发明授权MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机在权利要求书中公布了：1.MHC智能混合动力系统，其特征在于：包括内燃机发电机组、锂电池储能装置、驱动装置、信息采集单元和能量管理控制器；所述内燃机发电机组通过ACDC整流器与直流母线相连；所述锂电池储能装置通过双向DCDC变流器与直流母线相连；所述驱动装置通过四象限逆变器与直流母线相连；所述能量管理控制器上集成有外环预测模型和内环控制模型；所述内燃机发电机组包括内燃机和发电机；所述电池储能装置包括锂电池组和电池管理模块； 在MHC工作时，由信息采集单元实时采集MHC的负载信息，并发送至能量管理控制器；所述外环预测模型基于滚动时域预测算法实现，其将接收到的负载数据作为参数输入轻量级时序卷积网络中，预测未来时间域内MHC的负载功率需求；当负载功率需求达到或超过预设的大功率阈值，或臂架力矩需求达到或超过预设的大力矩阈值时，选择油电混合输出模式，并以内燃机燃油消耗、锂电池组SOC为优化目标，以排放约束、噪声约束为约束条件，构建多目标价值函数并求解，得到未来时间域内内燃机和锂电池组的最优功率分配序列；当负载功率需求为负功率时，选择能量回收模式；所述内环控制模型基于超螺旋滑模控制算法实现，其将对应的指令下发至内燃机发电机组和锂电池储能装置，使得在油电混合输出模式下，内燃机和锂电池组按照最优功率分配序列进行输出，在能量回收模式下，锂电池组充电进行能量回收。

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