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龙图腾网获悉厦门金龙电控科技有限公司申请的专利低速无人车运行状态数据记录与分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610015830.4，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权低速无人车运行状态数据记录与分析系统是由陈斌;陈卫强;许溪福;谢俊雄;蔡逸凡设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本低速无人车运行状态数据记录与分析系统在说明书摘要公布了：本发明提供低速无人车运行状态数据记录与分析系统，涉及数据处理技术领域，包括：用于基于决策几何结构，对多维状态矩阵进行解析，生成事件触发序列；基于事件触发序列中的时间基准，从多维状态矩阵中提取事件时间邻域内的数据切片，构建时空数据立方体；用于对时空数据立方体进行特征提取，得到事件特征指纹，生成事件特征编码；用于将事件特征编码输入预训练的深度信念网络，得到事件风险等级评估结果；用于将事件触发序列、时空数据立方体、事件特征编码以及事件风险等级评估结果进行融合，生成结构化事件分析报告。本发明能够提高对低速无人车运行状态中异常事件检测的准确性、风险评估的可靠性及分析效率。

本发明授权低速无人车运行状态数据记录与分析系统在权利要求书中公布了：1.低速无人车运行状态数据记录与分析系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集车辆运行状态的多维时空数据流； 融合模块，用于对多维时空数据流进行融合，生成多维状态矩阵，并通过映射转换为离散特征拓扑； 划分模块，用于根据离散特征拓扑中特征节点的空间坐标，拟合生成动态参考流形；根据动态参考流形上特征节点的空间分布密度，计算并绘制密度等高线，将最外层的闭合密度等高线选定为分析边界；根据离散特征拓扑中的有向边在动态参考流形上的投影，计算得到动态参考流形上的测地线分布；根据测地线分布与分析边界的交点位置，将分析边界划分为多个连续的边界段，并将所有交点按序排列，生成分析边界的顶点序列；根据顶点序列中依次相邻的三个顶点，分别计算从前一顶点到中间顶点的第一边向量，以及从中间顶点到后一顶点的第二边向量；根据第一边向量与第二边向量进行向量叉乘，判定中间顶点的凹凸属性；根据凹凸属性，将属性同为凸的连续顶点所构成的边界段落标记为凸段，将属性同为凹的连续顶点所构成的边界段落标记为凹段；根据分析边界上被标记的所有凸段和凹段，生成拓扑分析胞元； 计算模块，用于根据拓扑分析胞元和离散特征拓扑，执行映射操作，得到归属关系；根据归属关系，计算每个特征节点到所属拓扑分析胞元各边界的法向距离集合，得到流形几何校正量；根据一个拓扑分析胞元内所有特征节点对应的流形几何校正量，构造局部决策几何结构；将所有拓扑分析胞元的空间邻接关系以及局部决策几何结构进行融合，构建决策几何结构； 解析模块，用于基于决策几何结构，对多维状态矩阵进行解析，生成事件触发序列；基于事件触发序列中的时间基准，从多维状态矩阵中提取事件时间邻域内的数据切片，构建时空数据立方体； 提取模块，用于对时空数据立方体进行特征提取，得到事件特征指纹，生成事件特征编码； 训练模块，用于将事件特征编码输入预训练的深度信念网络，得到事件风险等级评估结果； 生成模块，用于将事件触发序列、时空数据立方体、事件特征编码以及事件风险等级评估结果进行融合，生成结构化事件分析报告。

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