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龙图腾网获悉无锡复生智慧医疗科技有限公司申请的专利一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610027642.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统是由吴金东;张文斌;闫铭设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统，该方法包括获取双镜头胃镜胶囊在人体胃内拍摄的胃窦视频序列；所述双镜头为设在胃镜胶囊轴向两端的第一镜头和第二镜头，分别获取胶囊前向视角和后向视角的图像；分别对来自第一镜头和第二镜头的视频序列进行运动信息处理，获得表征胃壁形变或图像位移的运动特征；基于第一镜头与第二镜头的运动特征，对同一时间段内第一镜头和第二镜头的运动方向、变化趋势和周期特征进行一致性分析，当双镜头运动特征满足预设一致性条件时，判定对应时间段内存在胃窦蠕动事件；时序完整性判定和结果输出。本发明胃窦蠕动图像识别的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双镜头胃镜胶囊的胃窦蠕动图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一，视频获取步骤：获取双镜头胃镜胶囊在人体胃内拍摄的胃窦视频序列；所述双镜头为设在胃镜胶囊轴向两端的第一镜头和第二镜头，分别获取胶囊前向视角和后向视角的图像； 步骤二，运动特征获取步骤：分别对来自第一镜头和第二镜头的视频序列进行运动信息处理，获得表征胃壁形变或图像位移的运动特征； 步骤三，双镜头一致性分析步骤：基于第一镜头与第二镜头的运动特征，对同一时间段内第一镜头和第二镜头的运动方向、变化趋势和周期特征进行一致性分析，当双镜头运动特征满足预设一致性条件时，判定对应时间段内存在胃窦蠕动事件，具体包括： 假设第一镜头视频序列为,第二镜头视频序列为,其中x,y为像素坐标，t为帧时间，对相邻帧t和t+1，利用光流约束计算每个像素的运动矢量，，其中Vx,y,t为像素点x,y在时间t到t+1之间的运动矢量；ux,y,t为像素在水平方向上的位移量；vx,y,t为像素在垂直方向上的位移量； 在小位移假设下，用泰勒展开近似为： ； 其中，，分别为图像在x、y和时间方向的偏导数，u和v为该像素的水平和垂直运动分量，通过求解上述方程，得到第一镜头的光流矢量和第二镜头的光流矢量;具体指在每一个时间点t，对应于图像中每一个像素位置x,y的二维运动矢量场； 在每帧中，将光流矢量在胃窦ROI区域内进行统计，得到每帧的综合运动特征，平均运动幅度或方向直方图： ，； 其中N为ROI内像素数量，||·||表示矢量模长，该特征用于表征每一帧的运动强度；v1x,y,t表示第一镜头在t时刻位于像素位置x,y；v2x,y,t表示第二镜头在t时刻位于像素位置x,y； 将第一镜头和第二镜头的运动特征进行时间对齐，对应时间点的特征向量用于一致性判定，定义一致性指标Ct： ； 当Ct高于预设阈值θ时，判定时间点t为一致性运动；当连续若干帧均满足一致性条件时，标记为候选蠕动时间段； 同时，对光流矢量进行平滑滤波，减少噪声对一致性判定的影响： ； 其中表示在时间t对应的原始运动强度指标，表示经抗干扰处理后的平滑运动强度序列，k表示平滑窗口的半宽度参数决定参与平均计算的前后时间点数量； 步骤四，时序完整性判定步骤：对胃窦蠕动事件进行时序分析，判断其是否满足完整蠕动周期的时序特征要求，以排除由瞬时扰动或不完整运动产生的误判； 步骤五，蠕动计数与结果输出步骤：根据判定得到的完整蠕动周期，统计胃窦蠕动次数，并输出与蠕动参数信息。

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