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龙图腾网获悉阿罗斯信息技术(苏州)有限公司申请的专利基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121481398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018325.5，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法是由王昊;鞠贇;周纪委设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法，本发明涉及无人机与物流柜协同配送技术领域，本发明先获取配送无人机的基础信息，并结合货物重量、路径及空域特性，构建配送耗电、剩余电量、配送耗时及到达时段四个区间，形成配送数据清单；再按统一时间粒度划分时段，归集无人机并判定返程能力，生成无人机充电需求清单；随后实时采集充电位动态信息，按时间维度拆分资源并进行时段需求匹配，为无人机分配专属充电位；最后无人机在耗时区间内标准化调速，使无人机准确抵达相应物流柜后完成自动卸存入柜。本方法实现配送与充电资源的精准动态适配，提升调度效率与资源利用率。

本发明授权基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机与物流柜配送任务的动态协调处理方法，其特征在于，包括： S1、获取每架配送无人机的基础信息，结合货物重量、配送路径里程构建配送耗电区间与剩余电量区间，依据配送路径的空域通行特性构建配送耗时区间与到达时段区间，并为配送无人机绑定唯一设备ID，整合四区间形成无人机配送数据清单，所述基础信息包括无人机起飞初始电量、待运输货物的实际重量、无人机飞往对应物流柜的最短飞行路径与最长飞行路径、无人机空载返航至机巢的固定路径，所述构建配送耗电区间与剩余电量区间的具体操作为：通过无人机调度系统调取待配送货物的实际重量数据，同时，利用地理信息系统GIS提取配送无人机飞往对应物流柜的最短飞行路径里程、最长飞行路径里程，记录两组里程数据；根据货物重量对应的单位里程耗电特性，分别计算配送无人机运载该货物完成最短路径配送的最小耗电量、完成最长路径配送的最大耗电量，并将最小耗电量与最大耗电量作为区间边界，形成配送耗电区间；基于配送无人机起飞的初始电量，分别扣减配送耗电区间的最小耗电量、最大耗电量，得到配送无人机抵达对应物流柜卸除货物后的剩余电量区间； S2、以统一时间粒度划分各配送无人机的到达时段区间，形成各配送时段的无人机清单，并结合配送无人机空载返航至机巢的最小耗电量判定返程能力，得到各配送时段的充电需求清单，所述形成各配送时段的无人机清单具体包括：设置固定的时间粒度，该时间粒度的时长不小于单架配送无人机在对应物流柜完成降落、卸货至启动充电准备的固定总耗时，并将该时间粒度作为划分所有配送无人机到达时段区间的统一标准；以当日00:00为起始点，按上述确定的时间粒度，将全天时间拆解为连续且不重叠的配送时段，并为每个配送时段标注唯一时段编号和具体时间范围；提取每架配送无人机的到达时段区间：若到达时段区间与某一配送时段的时间范围存在重叠，则将该配送无人机归入对应配送时段，所述存在重叠包括部分重叠与完全包含；所有配送无人机完成判定后，按配送时段整理形成各时段对应的无人机清单，清单内包含配送无人机设备ID、剩余电量区间； S3、实时采集物流柜端充电位的动态信息，按时间维度拆分充电位资源，并以配送时段为单位，将各时段的充电位资源与对应时段的充电需求清单进行匹配，为每一架需充电的配送无人机分配专属充电位，所述动态信息包括物流柜充电位的总数量、当前处于空闲状态的充电位数量、正在使用的充电位预计完成充电释放的时间点； S4、配送无人机执行货物配送任务时，于自身配送耗时区间内调整飞行速度，并在抵达对应物流柜后，完成货物自动卸存入柜操作。

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