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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511759691.8，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法是由彭长江;肖长久;刘仕军设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法，属于机器人控制技术领域。该方法应用于多机器人管理平台，方法包括：接收至少一个目标机器人发送的接入请求；对接入请求提取技能清单，以构建技能语义图谱；根据技能语义图谱，对目标机器人进行能力抽象，得到统一抽象描述；将统一抽象描述进行基于RUAPL协议的适配转换，生成下行指令；基于目标机器人的数字孪生沙箱，对下行指令进行校验，在校验通过的情况下，通过控制通道向目标机器人发送下行指令，以对目标机器人进行配置。该方法实现了跨品牌机器人在异构环境下的快速接入、语义互通、安全控制与统一管理，降低多品牌混合场景的运维成本以及集成复杂度。

本发明授权基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RUAPL的跨品牌机器人快速接入与管控方法，其特征在于，应用于多机器人管理平台，所述方法包括： 通过控制通道，接收至少一个目标机器人发送的接入请求； 通过语义通道，对所述接入请求提取技能清单，以构建技能语义图谱； 调用技能抽象模块，根据所述技能语义图谱，对所述目标机器人进行能力抽象，得到统一抽象描述； 通过双向语义适配器，将所述统一抽象描述进行基于RUAPL协议的适配转换，生成下行指令，其中，所述RUAPL协议为机器人统一接入协议层协议； 调用动态适应引擎，基于所述目标机器人的数字孪生沙箱，对所述下行指令进行校验，在校验通过的情况下，通过所述控制通道向所述目标机器人发送所述下行指令，以对所述目标机器人进行配置； 所述根据所述技能语义图谱，对所述目标机器人进行能力抽象，得到统一抽象描述，包括： 从所述技能语义图谱中提取关键技能特征，所述关键技能特征包括技能类型、技能参数和技能执行条件； 将所述关键技能特征映射至预设抽象模版，生成所述目标机器人的初始抽象描述； 对所述初始抽象描述进行语义优化，得到所述统一抽象描述； 所述双向语义适配器包括语义翻译引擎、神经符号融合翻译引擎和在线few-shot学习组件，通过双向语义适配器，将所述统一抽象描述进行基于RUAPL协议的适配转换，生成下行指令，包括： 将所述统一抽象描述输入至所述语义翻译引擎，基于RUAPL协议的语法规则和语义约束，对所述统一抽象描述进行解析和结构化处理，得到指令要素，所述指令要素包括操作类型、操作对象、操作参数、技能动作、执行对象、参数设置及条件约束； 调用神经符号融合翻译引擎，对所述指令要素进行语义理解和符号逻辑推理，生成基于RUAPL协议规范的中间表示； 通过在线few-shot学习组件，根据所述目标机器人的历史交互数据和所述接入请求的上下文信息，对所述中间表示进行微调； 对微调后的所述中间表示进行梯度计算，得到适配过程中的梯度信息并进行聚合，生成对齐概率矩阵； 基于所述对齐概率矩阵，将统一抽象描述转换为基于RUAPL协议的所述下行指令。

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