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龙图腾网获悉雷特尔电气有限公司;陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802380.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法及系统是由徐海辉;孙力;朱建丰;王刚;常振元设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法及系统。方法包括：获取能量回馈电梯中关键部件的运行图像；确定各像素点的局部结构朝向角；确定各像素点的结构异常性值，得到结构异常性特征图；构建在预设距离时各方向下的加权灰度共生矩阵，确定所述加权灰度共生矩阵中所有灰度对出现的频数；判断能量回馈电梯中关键部件是否存在表面缺陷，对能量回馈电梯中关键部件的表面缺陷进行分类和等级评估，将评估结果在监控界面上进行可视化展示。本发明基于像素梯度分析结构朝向角，结合梯度幅值与邻域夹角评估异常性，有效区分正常纹理与缺陷，提升对周期性纹理部件缺陷监控的准确率。

本发明授权一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种能量回馈电梯运行状态可视化监控方法，其特征在于，包括： 获取能量回馈电梯中关键部件的运行图像； 根据运行图像中各像素点的梯度值，确定各像素点的局部结构朝向角； 根据局部结构朝向角、各像素点的梯度幅值，以及各像素点与各像素点所属邻域窗口内平均局部结构朝向角的锐角夹角，确定各像素点的结构异常性值，得到结构异常性特征图； 构建在预设距离时各方向下的加权灰度共生矩阵，将任意两个灰度级取值构成的灰度对记为目标灰度对，将结构异常性值作为权重，确定加权灰度共生矩阵中目标灰度对出现的频数； 提取加权灰度共生矩阵的纹理特征，将纹理特征进行融合，基于融合后纹理特征，判断能量回馈电梯中关键部件是否存在表面缺陷，结合结构异常性特征图的形态参数，对能量回馈电梯中关键部件的表面缺陷进行分类和等级评估，将评估结果在监控界面上进行可视化展示； 局部结构朝向角的获取方式为：将各像素点在横轴和纵轴方向上的梯度值之比的反正切值，作为各像素点的局部结构朝向角； 结构异常性值满足： ；为像素点的结构异常性值，为像素点所属邻域窗口内所有像素点的梯度幅值之和，为像素点所属邻域窗口，与分别为像素点与像素点的局部结构朝向角，为像素点的梯度幅值，为像素点的局部结构朝向角与像素点所属邻域窗口内平均局部结构朝向角的锐角夹角，为最大值函数，为余弦函数，为正弦函数，为梯度符号，为模长符号； 形态参数的获取方式为：响应于能量回馈电梯中关键部件存在表面缺陷，对结构异常性特征图进行二值化处理和连通域分析，以获取表面缺陷的长度、宽度、面积或长宽比，得到结构异常性特征图的形态参数。

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