首都医科大学宣武医院张娴获国家专利权
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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利腹腔镜数据处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121258941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511422116.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权腹腔镜数据处理方法及系统是由张娴设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本腹腔镜数据处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种腹腔镜数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,本发明能够基于自然语言处理等形式对腹腔镜的数据进行输出、交互,并根据医师需求进行交互,并实现术前识别术者,系统自动转换成术者习惯的影像模式包括亮度、饱和度、焦距等。可以基于特殊光谱能结合血管内或输尿管内的有型细胞或示踪剂而识别血管或输尿管,识别血管可尽量避免损伤血管而减少术中出血,识别输尿管可降低输尿管损伤概率。并且本发明可以获取腹腔镜采集的腹腔图像,基于腹腔图像确定各组织导管的组织特征,组织特征包括组织走向和组织直径,确定识别对象的器官信息,可以根据腹腔镜采集的数据进行点位推荐,确定组织类型,提高用户判断效率和准确性。
本发明授权腹腔镜数据处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种腹腔镜数据处理方法,其特征在于,包括: 获取腹腔镜采集的腹腔图像,基于所述腹腔图像确定各组织导管的组织特征,所述组织特征包括组织走向和组织直径,基于所述组织特征对所述组织导管进行初步筛选,得到多个识别对象,包括: 将所述组织走向和组织直径与预设数据库进行比对,所述预设数据库包含不同操作位置下各组织走向和组织直径区间一一对应的风险等级; 确定风险等级大于预设阈值时,将对应的组织导管作为识别对象; 确定所述风险等级小于等于预设阈值时,将对应的组织导管作为可操作对象; 根据所述识别对象确定第一施力点位,包括: 基于图像识别算法对所述识别对象进行组织轮廓识别,自动选取识别对象上无其他组织导管遮挡的区域生成圆形定位圈,将所述圆形定位圈的中心点作为第一施力点位,检测施力结构脱离所述第一施力点位时,采集回弹视频,基于所述回弹视频对识别对象进行恢复判断,得到恢复数据; 根据所述恢复数据,确定所述识别对象的器官信息,包括: 基于所述恢复数据对预设比对表进行比对,得到所述识别对象的器官信息; 确定所述器官信息为可操作对象或防护对象时,得到操作明确结果; 确定所述器官信息不明确时,得到操作不明确结果,基于所述操作不明确结果和腹腔图像进行位置推荐得到第二施力点位,重复上述恢复判断步骤,直至得到操作明确结果。
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