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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120830655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247666.1，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法是由韩冬;朱凯豪;郑哲;侯佳奇;张亚坤;林赉贶;郑永光;谢明睿;谭显中;姜礼杰;贾连辉;林福龙;文勇亮;谢海波;龚国芳;杨华勇设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构管片拼装液压控制技术领域，公开一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法，系统采用并联的大排量泵和小排量泵，分别由伺服电机驱动，经单向阀汇入主油路，通过三位四通换向阀分配至执行元件。每个执行元件由独立开关阀组和先导式平衡阀控制，确保单元件工作以避免流量扰动。控制系统根据目标流量动态分配双泵输出比例：高速移运时启用双泵联合模式，初期优先小排量泵快速响应，随后切换至大排量泵主导；高精度对接时仅启用小排量泵。本申请通过动态流量分配策略，显著提升管片拼装效率、控制精度及运动平稳性，适用于大流量高速移运与微流量精密调姿的同步需求。

本发明授权一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾高速管片移运和高精度管片对接的宽排量泵控系统，其特征在于，包括： 油箱，用于存储液压油； 并联设置的大排量泵和小排量泵，分别由伺服电机一和伺服电机二驱动，所述大排量泵和小排量泵的进口通过回油过滤器一和回油过滤器二管道连接所述油箱，所述大排量泵和小排量泵的出口通过单向阀一和单向阀二汇入主供油管路； 三位四通换向阀，其P口连接主供油管路，T口连接回油过滤器三，A口和B口与执行元件组连通； 执行元件组，包括多个执行元件，每个执行元件均包括液压缸、开关阀和先导式平衡阀，所述执行元件通过所述先导式平衡阀与所述三位四通换向阀的A口和B口连接，两组开关阀和一个先导式平衡阀用于独立控制所述执行元件动作； 控制系统，用于根据目标流量动态分配所述大排量泵和所述小排量泵的输出比例，并在管片移运时采用双泵联合模式，管片对接时采用小排量泵独立模式； 所述控制系统包括模式控制器，所述模式控制器基于目标流量判定双泵工作模式： 当目标流量小于设定阈值时，仅启用小排量泵进行高精度流量输出； 当目标流量大于或等于设定阈值时，启用双泵联合模式，并在预设切换时间内优先小排量泵输出，在达到所述预设切换时间后切换至大排量泵主导输出。

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