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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种双轴随动温控转台的找平找垂校准系统及校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913434.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种双轴随动温控转台的找平找垂校准系统及校准方法是由孟宝林;陈璐;李光;任伟豪;贾建儒;陈郑钧;张健;马锋;田蕾设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴随动温控转台的找平找垂校准系统及校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双轴随动温控转台的找平找垂校准系统及校准方法，属于惯导标定技术领域，该系统中惯组位于工作台面上，工作台面固定在双轴随动温控转台内的转台内环轴台面上；转台内环轴台面、工作台面、惯组均在温箱箱体内；温箱箱体与双轴随动温控转台的外环轴固连，温箱箱体还设有箱门，转台内环轴台面与环轴电机连接；双轴随动温控转台控制器位于双轴随动温控转台一侧，且与双轴随动温控转台电连接；惯组测试设备位于双轴随动温控转台另一侧，且通过双轴随动温控转台与惯组电连接；该系统可在工作台面上多次固定惯组，测量工作台面的水平、垂直误差，完成对双轴随动温控转台的找平找垂校准，提高惯导标定精度。

本发明授权一种双轴随动温控转台的找平找垂校准系统及校准方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴随动温控转台的找平找垂校准方法，其特征在于，用于双轴随动温控转台的找平找垂校准系统，所述系统包括：包括：双轴随动温控转台、工作台面、惯组、惯组测试设备、双轴随动温控转台控制器；惯组内设置有加计测量轴，惯组位于工作台面上，工作台面固定在双轴随动温控转台内的转台内环轴台面上；转台内环轴台面、工作台面、惯组均在双轴随动温控转台的温箱箱体内部；温箱箱体与双轴随动温控转台的外环轴固连，温箱箱体还设置有箱门，转台内环轴台面与双轴随动温控转台内的环轴电机连接；双轴随动温控转台控制器位于双轴随动温控转台的一侧，且与双轴随动温控转台电连接，用于对双轴随动温控转台进行控制；惯组测试设备位于双轴随动温控转台的另一侧，且通过双轴随动温控转台与惯组电连接，用于对惯组进行控制； 所述方法包括：工作台面的水平校准和垂向校准， 其中，水平校准过程为： 通过双轴随动温控转台控制器控制双轴随动温控转台的转台内环轴台面转动，使工作台面水平回零； 通过惯组测试设备获取加计测量轴采集的工作台面当前的第一角度值； 将惯组绕工作台面垂向旋转180°后再通过双轴随动温控转台控制器控制双轴随动温控转台的转台内环轴台面转动，使工作台面水平回零； 通过惯组测试设备获取加计测量轴采集的工作台面当前的第二角度值； 基于第一角度值和第二角度值完成工作台面的水平校准； 垂向校准过程为： 通过双轴随动温控转台控制器控制双轴随动温控转台的转台内环轴台面转动，使工作台面与水平面垂直； 通过惯组测试设备获取加计测量轴采集的工作台面当前的第三角度值； 将惯组绕工作台面垂向旋转180°后再通过双轴随动温控转台控制器控制双轴随动温控转台的转台内环轴台面转动，使工作台面与水平面垂直； 通过惯组测试设备获取加计测量轴采集的工作台面当前的第四角度值； 基于第三角度值和第四角度值完成工作台面的垂向校准。

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