比亚迪股份有限公司温慧扬获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192896.8，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由温慧扬;严明华;汪承瑞设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质，通过上述技术方案，本申请能够采集控制信号；根据所述控制信号，确定拍击事件；根据所述拍击事件对应的控制指令对目标车辆进行控制。本申请能够实现复杂高阶的车辆功能控制。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 采集控制信号；其中，所述控制信号包括多组预设周期内采集的周期控制信号； 根据预设过滤规则，对所述控制信号中的异常数据进行过滤； 获取所述控制信号对应的环境温度信息，并根据所述环境温度信息和预设映射关系，确定目标补偿值，其中，所述预设映射关系包含采集控制信号时的环境温度和对应的补偿值，用于补偿环境温度导致的控制信号误差； 根据所述目标补偿值，对过滤的控制信号进行补偿，以对补偿后的控制信号进行处理； 将补偿后的控制信号导入预设缓存空间，并判断所述预设缓存空间的数据存储量是否达到预设阈值； 在所述预设缓存空间的数据存储量达到预设阈值时，将所述预设缓存空间的数据作为一次待识别事件进行处理； 针对所述待识别事件的控制信号，对每个周期控制信号进行数据统计，得到所述周期控制信号的统计特征，并根据各所述周期控制信号的统计特征确定所述周期控制信号的变化特征，所述变化特征包括变化量和变化率； 若所述变化量小于预设第一阈值且所述变化率大于预设第二阈值，则确定所述待识别事件为拍击事件； 根据所述拍击事件对应的控制指令对目标车辆进行控制。
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