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龙图腾网获悉中铁武汉电气化局集团有限公司;中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;中铁武汉电气化设计研究院有限公司申请的专利一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181993.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法是由毛浩;李连波;付泓博;周勇;刘俊;侯琨;李勇;李顺成;刘冰瑞;易朋兴;李庆;孙春晖设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法在说明书摘要公布了：本发明属于吊弦技术领域，具体涉及一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法，包括自动供料系统、自动镭雕系统、机械臂柔性装配系统、张力长度检测系统、压接过程检测系统、打捆贴标系统、机架以及辅助装置，所述吊弦线供料系统包含送线轮、绕线装置、铰直装置、熔断装置、伺服定长装置；所述机械臂柔性装配系统包含六轴机械臂与压接快换装置；所述辅助装置包括二次定位机构、心形环压接管间距控制机构、移印装置；所述快换装置由液压缸、压接模具、快换过渡块组成。本发明，缩短了单根吊弦预配工时、吊弦组装过程，适配不同规格要求的吊弦预配，便于更换压接模具，同时方便人员分辨且打捆过程不损伤成品。

本发明授权一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法在权利要求书中公布了：1.一种接触网整体吊弦智能预配平台，其特征在于：包括自动供料系统1、自动镭雕系统2、机械臂柔性装配系统3、张力长度检测系统4、压接过程检测系统5、打捆贴标系统6、机架7以及辅助装置8； 所述自动供料系统1设置于机架7内部的一端，且自动供料系统1分为吊弦线供料系统11与心形环压接管压接端子供料系统12，机械臂柔性装配系统3设置于心形环压接管压接端子供料系统12的一侧，张力长度检测系统4位于机械臂柔性装配系统3背离自动供料系统1的一侧，打捆贴标系统6位于吊弦线供料系统11远离张力长度检测系统4的一侧； 所述吊弦线供料系统11包含送线轮1103、绕线装置、铰直装置、熔断装置、伺服定长装置； 所述机械臂柔性装配系统3包含六轴机械臂31与压接快换装置32； 所述辅助装置8包括二次定位机构81、心形环压接管间距控制机构82、移印装置83； 所述绕线装置包括送线电机1101，送线电机1101的输出端通过同步齿形带一1102与送线轮1103传动连接，所述送线轮1103的一侧呈水平与竖直放置有两组绕线轮1104，且安装绕线轮1104的架构的中部设置有行程开关1106以及滚轮，所述送线轮1103的一端设置有用于轴向固定送线轮1103的料卷固定手轮1105； 所述铰直装置包含多组阵列式设置的铰直滚轮1107，对应铰直滚轮1107的上方设置有螺旋手柄，其中铰直滚轮1107中的主动轮设有用于辅助送线的电机驱动，且电机驱动上配备编码器； 所述熔断装置为设置在铰直滚轮1107组输出部位的热熔断机1108，且热熔断机1108用于吊弦线缆的热熔与锥化断线； 所述伺服定长装置包含直线导轨1109，所述直线导轨1109上方滑动式组装有移动平台一1110，移动平台一1110的表面组装有电动夹爪1111，所述热熔断机1108的一侧设置有用于引导电动夹爪1111夹取熔断后吊弦线缆的移动气缸1112； 吊弦线缆随送线轮1103旋转放线，经绕线装置释放应力后进入铰直装置进行线缆铰直，最终伺服定长装置的移动端夹持线缆一段运动到指定长度处启动熔断装置进行熔断线缆定长； 所述压接快换装置32包括液压缸321、压接模具322、快换过渡块323、限位机构324、心形环纺形块325、顶升导向机构326、过渡轮327以及压接平台328； 所述压接平台328表面通过快换过渡块323连接液压缸321与压接模具322，所述限位机构324设置于液压缸321的一侧，心形环纺形块325设置于压接模具322的一侧，且限位机构324用于防止心形环从心形环纺形块325中滑脱，所述顶升导向机构326设置于压接模具322远离心形环纺形块325的一侧，且过渡轮327与顶升导向机构326相邻； 在完成镭雕工序后，固定端与移动端的六轴机械臂31同时对吊弦线两端进行穿压接管、环绕心形环、穿入压接端子的动作，最终压接快换装置32通过液压压紧压接模具322进行吊弦线与压接管、压接端子的压接完成装配。

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