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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种无人机总线仿真激励方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810429.7，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种无人机总线仿真激励方法是由张乔;刘龙;代慧珍;刘渊;蒋祖歆;王南星;王喆;袁志文设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机总线仿真激励方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空电子技术领域，公开了一种无人机总线仿真激励方法，首先设置RS422总线数据帧，RS422总线数据帧为循环发送的形式，并且循环中帧计数自动递增，将设置好的RS422总线数据帧存入RS422总线模块的存储单元中，DSP完成RS422总线数据帧的数据包组帧，上层应用软件发出指令控制RS422总线数据帧发送，最后进行功能验证。本发明通过动态信号仿真，支持按照文件预设设置串口及仿真参数，并通过硬件层循环发送，极大地缩短了仿真及测试时间，提高了效率；按照文件预设循环发送数据，提高了发送数据时序性。

本发明授权一种无人机总线仿真激励方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机总线仿真激励方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，设置RS422总线数据帧，RS422总线数据帧为循环发送的形式，并且循环中帧计数自动递增； S2，将设置好的RS422总线数据帧存入RS422总线模块的存储单元中； S3，DSP完成RS422总线数据帧的数据包组帧； S4，上层应用软件发出指令控制RS422总线数据帧发送； S5，进行功能验证； S3中，数据包组帧方法为： S31，扫描上层配置更新标志位； S32，拷贝配置参数到备份缓冲区； S33，开始组帧； S34，获取包头，拷贝至数据包前两个字节，并确定是否使用帧计数；是则帧计数计算，第一帧直接置0，非第一帧在上一帧基础上加1；否则直接进入S35； S35，计算数据包的数据，第一帧使用上层配置的初始值，第二帧则根据配置选择“保持”或“递增”； S36，确定是否校验，是则计算包校验值，取设定长度，置于指定位置；否则直接进入S37； S37，判断当前帧当前数据包是否活跃，是则将数据包置于帧存储位置，否则直接进入S38； S38，判断是否为当前数据帧最后一个数据包，是则进入S39，否则处理下一个数据包，返回S34； S39，数据帧交给FPGA处理，FPGA对数据帧编号，按设定的包周期，帧周期生成RS422波形，然后发送数据；最后判断是否停止，是则完成数据包组帧，否则计算下一帧数据，返回S33。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西洪都航空工业集团有限责任公司，其通讯地址为：330095 江西省南昌市高新区航空城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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