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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种高速永磁电机磁场计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833557.3，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种高速永磁电机磁场计算方法是由王惠军;陈茂瑭;杨强设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速永磁电机磁场计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速永磁电机磁场计算方法，对层级结构复合转子高速永磁电机进行求解域划分，其分别为定子槽、定子槽口、气隙、磁粉胶膜层、碳纤维层。基于各子域控制方程与边界条件，求解各子域矢量磁位通解。考虑层级复合转子高速永磁电机转子结构的特殊性，可以拓展至类层级结构转子永磁电机磁场解析计算。层级结构复合转子高速永磁电机可实现统一化建模，适用于多种极槽配合，可以避免反复构建电机模型，节省建模时间。

本发明授权一种高速永磁电机磁场计算方法在权利要求书中公布了：1.一种层级结构复合转子高速永磁电机多层精确子域磁场解析模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：层级结构复合转子高速永磁电机求解区域可做如下划分：复合磁性材料层、气隙R2、槽R3j、槽口R4j，其中，复合磁性材料层包含磁粉胶膜层Rmi与碳纤维层Rci，i=1,2,…NH，j=1,2…Ns，NH为复合磁性材料层数，Ns为定子槽数； S2：求解各子域控制方程与矢量磁位通解，其中包含复合磁性材料层子域、气隙子域、定子槽子域、定子槽口子域，其中复合磁性材料层子域还可分为磁粉胶膜层子域以及碳纤维层子域； S3：求解各子域磁密表达式，其中包含复合磁性材料层子域、气隙子域、定子槽子域、定子槽口子域，其中复合磁性材料层子域还可分为磁粉胶膜层子域以及碳纤维层子域； S4：结合各子域边界条件，联立各子域控制方程，求解刚度系数矩阵；子域边界条件联立包括：磁粉胶膜层与碳纤维层边界条件、复合磁性材料与气隙边界条件、定子槽与槽口边界条件、定子槽口与气隙边界条件； S5：将刚度系数矩阵求解结果代入各子域磁密表达式，完成电机磁场求解； 步骤S2中，各子域控制方程与矢量磁位通解：在二维场中，矢量磁位A只存在z轴分量，且为极坐标变量r和θ函数，其各子域控制方程表示如下： 1复合磁性材料层子域 每一层复合磁性材料需要分为两层，分别为磁粉胶膜层与碳纤维层，第i层复合磁性材料层磁粉胶膜矢量磁位方程为： 1； 第i层碳纤维层矢量磁位方程为： 2； 式中，Mr_m和Mθ_m分别代表磁粉胶膜磁化强度径向和切向分量； 3； 4； 5； 6； 7； 8； 对于径向充磁，其Mrk_m与Mθk_m分别表示为： 9； 10； 式中，Brm为磁粉胶膜剩磁，θ0为转子初始位置角，ωr为转子旋转角速度， 公式1可以改写为如下形式： 11； 第i层复合磁性材料磁粉胶膜层矢量磁位通解可以表示为： 12； 式中，Rmi为第i层复合磁性材料磁粉胶膜层外径，Rci-1为第i-1层复合磁性材料碳纤维层外径，当i=1时，Rci-1=Rr；A1_mi、B1_mi、C1_mi、D1_mi为待定系数，其特解Ap表达式为： 13； 第i层复合磁性材料碳纤维层矢量磁位通解可以表示为： 14； 式中，Rci为第i层复合磁性材料碳纤维层外径，A1_ci、B1_ci、C1_ci、D1_ci为待定系数； 2气隙子域 气隙矢量磁位方程为： 15； 气隙矢量磁位通解可以表示为： 16； 式中，RmN为最外层磁粉胶膜层外径，A2、B2、C2、D2为待定系数； 3定子槽子域 定子槽矢量磁位方程为： 17； 对于双层叠绕组，定子槽底部矢量磁位通解可以表示为： 18； 定子槽顶部矢量磁位通解可以表示为： 19； 式中，Jj1和Jj2为第j个槽里上下层绕组电流密度，Rsm、En与G3分别表示为： 20； 21； 22； 4定子槽口子域 定子槽口矢量磁位方程为： 23； 定子槽口矢量磁位通解可以表示为： 24； 式中，Fm表示为： 25。

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