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龙图腾网获悉深圳市微岚达机器人科技有限公司申请的专利一种智能轮椅自动导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955580.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能轮椅自动导航系统及方法是由韩金伯;王吉宇;黄威;林阜设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轮椅自动导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于轮椅，具体是一种智能轮椅自动导航系统及方法，步骤如下：步骤一：系统启动后视觉传感器组件模块开始工作，监测用户的姿态和位置信息，摄像头捕捉用户的身体姿态和与轮椅的相对位置信息，数据被传输到控制与执行模块进行分析和处理；步骤二：用户可以通过语音命令或手机应用发送召唤信号，该信号告知系统用户的需求；步骤三：运动控制与轮椅导航模块接收用户的信号和传感器数据后，根据用户的需求制定最佳的导航路线；步骤四：导航路线确定，轮椅本体将根据运动控制与轮椅导航模块的指令启动电机，轮椅会根据环境地图避开障碍物；步骤五：轮椅到达目标位置，用户方便地上下车，系统可以根据用户的指令或手势自动停车。

本发明授权一种智能轮椅自动导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能轮椅自动导航系统，其特征在于，包括视觉传感器组件模块、控制与执行模块、运动控制与轮椅导航模块、用户反馈与系统优化模块、轨迹分析与偏好学习模块和用户界面模块； 视觉传感器组件模块，包括高分辨率摄像头、激光雷达、深度传感器，这些传感器负责实时监测轮椅周围的环境，捕捉用户的姿态信息和位置数据，并将捕捉到的数据信息传输到控制执行模块； 所述控制与执行模块包括数据处理与融合单元和路径规划与导航单元，所述控制与执行模块接收视觉传感器组件模块中传感器数据信息，并将信息通过数据处理与融合单元进行处理，处理之后的信息传输到路径规划与导航单元，路径规划与导航单元基于用户需求、环境信息和历史轨迹分析与偏好，确定轮椅的最佳路径，并将该路径信息传输到运动控制与轮椅导航模块； 所述运动控制与轮椅导航模块，包括PID控制器、轮椅本体和避障与动态调整单元，轮椅本体是智能轮椅的物理部分，包括电动轮椅底盘、座椅和电池组成，这些部件协同工作并且基于控制与执行模块中路径规划与导航单元的路径规划数据，使轮椅能够根据PID控制器的指令控制轮椅本体沿着控制与执行模块路径进行移动，所述轮椅本体在移动的过程中，通过避障与动态调整单元进行动态调整路径路线，并且该数据信息实时传输到用户反馈与系统优化模块； 所述用户反馈与系统优化模块，系统会通过语音识别、触摸屏、按键方式收集用户的实时反馈，并将该反馈信息实时上传给运动控制与轮椅导航模块，运动控制与轮椅导航模块将收到的信息进行处理并且结合实时轨迹分析与偏好学习模块，从而控制路线重新的规划设计，直至轮椅行程完成； 历史轨迹分析与偏好学习模块根据运动控制与轮椅导航模块行走的最终的数据，PID控制器将路径所走的数据信息传输到历史轨迹分析与偏好学习模块，系统会定期收集用户的历史出行轨迹数据，并利用机器学习算法识别出用户的出行模式，系统可以预测用户的未来出行需求，为其推荐更加符合习惯的路线； 所述用户界面模块，用户界面是用户与系统互动的途径，通常包括语音识别、按钮、手机应用，用户可以通过用户界面模块实时控制轮椅的运动状态以及查看行走的轨迹路线以及及时将历史轨迹分析与偏好学习模块、用户反馈与系统优化模块数据信息进行反馈和保存。

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