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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利脱开机构的故障处理方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987785.6，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权脱开机构的故障处理方法、电子设备及车辆是由李靖;侯志辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本脱开机构的故障处理方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种脱开机构的故障处理方法、电子设备及车辆，属于车辆技术领域，能够在检测到状态切换指令后，开启故障监控，通过确定脱开机构的初始状态和最小换挡行程来为故障监控提供数据基础；优先进行电路故障检测，以排除电路故障的影响。存在电路故障时通过监控动力故障来确定电路故障是否影响换挡电机的动力输出，保证脱开机构具有足够的动力执行结合和脱开动作。在不存在电路故障时，通过监控移动故障来确定换挡拨叉和换挡电机是否存在故障，实现对脱开机构的换挡拨叉和换挡电机的故障监控。根据上报故障对脱开机构的状态切换指令进行强制控制，保证脱开机构存在故障时，避免执行不合理且加重故障的操作，保证脱开机构不被损坏。

本发明授权脱开机构的故障处理方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种脱开机构的故障处理方法，其特征在于，包括： 响应于在运行状态下检测到针对脱开机构的状态切换指令，根据脱开机构的换挡位置确定所述脱开机构的初始状态和最小换挡行程，并进行电路故障检测； 响应于检测到电路故障，根据所述脱开机构的换挡电机的输入电流确定是否存在动力故障； 响应于未检测到电路故障，根据所述最小换挡行程和换挡过程中所述脱开机构的换挡拨叉的移动行程确定是否存在移动故障； 根据所述初始状态、所述动力故障和所述移动故障确定上报故障，并根据所述上报故障对所述脱开机构的所述状态切换指令进行强制控制； 其中，所述换挡位置包括空挡换挡位置和一挡换挡位置；所述根据脱开机构的换挡位置确定所述脱开机构的初始状态和最小换挡行程，包括： 将所述空挡换挡位置和所述一挡换挡位置之间的间隔行程确定为所述最小换挡行程； 确定所述脱开机构的空挡止点位置和一挡止点位置，并将所述空挡止点位置和所述空挡换挡位置之间的间隔距离确定为空挡位置区间，将所述一挡止点位置和所述一挡换挡位置之间的间隔距离确定为一挡位置区间； 确定所述换挡拨叉的拨叉位置； 响应于所述拨叉位置存在于所述空挡位置区间，将脱开状态确定为所述脱开机构的初始状态； 响应于所述拨叉位置存在于所述一挡位置区间，将结合状态确定为所述脱开机构的初始状态。

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