比亚迪股份有限公司赵伟冰获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410707066.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质是由赵伟冰;李辙;贺礼相;梁良;陈锡贤设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量；根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制。
本发明授权一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬架控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量； 根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制； 所述根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制，包括： 根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，确定所述悬架的目标刚度； 在所述目标刚度大于所述悬架的当前刚度的情况下，控制所述悬架的刚度由当前刚度切换至所述目标刚度。
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