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龙图腾网获悉江苏省农业科学院申请的专利一种蔬菜有序收获与有序装箱装置及方法和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118340021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410611383.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种蔬菜有序收获与有序装箱装置及方法和收获机是由陆岱鹏;王士林;刘春;蒙贺伟;卢志航;杜兴华;唐忠;鲍恩财设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜有序收获与有序装箱装置及方法和收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蔬菜有序收获与有序装箱装置及方法和收获机，包括拨禾装置、切割装置及有序输送装置，还包括用于容纳并通过旋转倾倒蔬菜的蔬菜导流装置、用于收集蔬菜的收集框及控制装置，控制装置与拨禾装置、切割装置、有序输送装置及蔬菜导流装置连接，蔬菜导流装置设于有序输送装置的出料端口，经有序输送装置的蔬菜被直立输送到蔬菜导流装置中，在蔬菜导流装置的旋转下，蔬菜脱离蔬菜导流装置水平逐层有序的铺到收集框中。该种蔬菜有序收获与有序装箱装置具有能够实现密植茎叶类蔬菜有序装箱的优点。

本发明授权一种蔬菜有序收获与有序装箱装置及方法和收获机在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜有序收获与有序装箱装置，包括拨禾装置1、切割装置2及有序输送装置3，其特征在于：还包括用于容纳并通过旋转倾倒蔬菜的蔬菜导流装置4、用于收集蔬菜的收集框5及控制装置，所述控制装置与拨禾装置1、切割装置2、有序输送装置3及蔬菜导流装置4连接，所述蔬菜导流装置4设于有序输送装置3的出料端口，经有序输送装置3的蔬菜被直立输送到蔬菜导流装置4中，在蔬菜导流装置4的旋转下，蔬菜脱离蔬菜导流装置4水平逐层有序的铺到收集框5中； 所述蔬菜导流装置4包括蔬菜框41和旋转机构42，所述蔬菜框41面向有序输送装置3出料端口的一侧设有进料口43，所述蔬菜框41相对进料口43的一侧设有出料口，所述蔬菜框41靠近出料口的一侧设有用于控制所述出料口开闭的侧板44，所述旋转机构42与蔬菜框41连接用于控制蔬菜框41的往复旋转； 所述蔬菜框41上设有用于控制侧板44运动以开闭出料口的开闭机构45，所述侧板44的上端与蔬菜框41铰接，在所述开闭机构45的作用下，所述侧板44绕铰接点运动以使出料口打开或关闭；所述侧板44的内侧设有用于检测蔬菜框41内蔬菜挤压压力的第一压力传感器46，所述第一压力传感器46与控制装置连接； 还包括用于控制收集框5在上下及前后方向上运动的跟随装置6，所述跟随装置6与控制装置连接； 所述蔬菜框41的进料口与有序输送装置3的出料端口的宽度相同，所述蔬菜框41的出料口与收集框5的长度相同； 所述有序输送装置3包括角度调节电机31、仿形推杆32、分禾器33、侧撬板34、侧输送带35和机架，所述角度调节电机31、侧输送带35均安装在机架上，所述角度调节电机31的输出端连接有Y形轴承座36，所述分禾器33与所述Y形轴承座36连接；所述分禾器33上还设有视觉传感器37；所述仿形推杆32的上端与机架连接，所述仿形推杆32的下端与侧撬板34连接，所述侧撬板34远离仿形推杆32的一端与机架铰接。

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