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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410580323.6，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统及方法是由刘立;臧明月;马月;卢晓强;徐徐设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了生物多样性保护技术领域的一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统及方法，包括：无人机监控单元、控制单元以及种植单元；所述无人机监控单元包括无人机以及设置在无人机上的第一采集端、固定组件；所述种植单元包括移动装置以及设置在移动装置上的种植组件，所述种植组件上设有喷淋组件、挖坑填土组件以及第二采集端，所述种植组件可拆卸安装在固定组件上；所述控制单元包括安装在种植组件上的处理设备；本申请中通过将种植组件安装在固定组件上，使无人机监控单元与种植单元连接，从而使无人机监控单元可以带着种植单元一起飞行，提高种植单元的移动速度，使植被种植的效率提高，从而促使生物多样性恢复的效率。

本发明授权一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的生物多样性恢复用植被种植系统，其特征在于：包括：无人机监控单元、控制单元以及种植单元； 所述无人机监控单元包括无人机1以及设置在无人机1上的第一采集端2、固定组件3； 所述种植单元包括移动装置4以及设置在移动装置4上的种植组件5，所述种植组件5上设有喷淋组件7、挖坑填土组件9以及第二采集端8，所述种植组件5可拆卸安装在固定组件3上； 所述控制单元包括安装在种植组件5上的处理设备10；所述处理设备10用于获取第一采集端2采集的目标区域内的图像信息并进行分析，在检测到目标区域的植被数量不足时，处理设备10控制固定组件3将种植单元松开，并使种植单元在目标区域内进行种植，所述处理设备10还用于获取第二采集端8采集的图像信息，以控制移动装置4、挖坑填土组件9、种植组件5、喷淋组件7相互配合进行植被种植； 所述无人机1包括无人机主体101以及设置在无人机主体101支脚底部的支块102，所述支块102的底部设有用于向处理设备10传递信息的第一压力传感器104；在处理设备10控制无人机1下降，使无人机主体101的支脚与地面接触时，第一压力传感器104与地面接触受压，处理设备10控制固定组件3将种植单元松开； 所述支块102上设有刮板103以及用于驱使刮板103水平转动的伺服电机，所述伺服电机由处理设备10控制工作，所述支块102上设有位于刮板103移动路径上且用于向处理设备10传递信息的第二压力传感器105；处理设备10检测到第二压力传感器105受压后，才控制控制固定组件3将种植单元松开，以使移动装置4的车轮可以与地面接触而不会被架起来，确保种植单元正常移动；若刮板103转动后无法与第二压力传感器105接触，会控制无人机1调整下落位置，直至种植单元正常下落。

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