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龙图腾网获悉上海广川科技有限公司申请的专利一种调平机构以及真空设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118061209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410040277.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种调平机构以及真空设备是由刘锐;赵鹏程;毛丰富;方恺;王申设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调平机构以及真空设备在说明书摘要公布了：本发明揭示一种调平机构以及真空设备。所述调平机构包括：波纹管，环绕真空机器人，包括上法兰、下法兰以及位于所述上法兰和所述下法兰之间的第一波纹段，所述上法兰和所述下法兰之间的间距可随所述第一波纹段的伸缩发生变化；多个升降调节杆，环绕所述波纹管布置，每个所述升降调节杆贯穿所述上法兰和所述下法兰，且可调节所述第一波纹段的伸缩距离以调节所述上法兰和下法兰之间的间距。该调平机构可以对真空设备内部真空机器人的水平度进行调节，从而降低对真空腔体的加工精度要求，节约工时，节约成本。

本发明授权一种调平机构以及真空设备在权利要求书中公布了：1.一种调平机构，其特征在于，所述调平机构包括： 波纹管，环绕真空机器人，包括上法兰、下法兰以及位于所述上法兰和所述下法兰之间的第一波纹段，所述上法兰和所述下法兰之间的间距可随所述第一波纹段的伸缩发生变化； 多个升降调节杆，环绕所述波纹管布置，每个所述升降调节杆贯穿所述上法兰和所述下法兰，且可调节所述第一波纹段的伸缩距离以调节所述上法兰和下法兰之间的间距； 所述升降调节杆包括： 丝杆主体，所述丝杆主体贯穿所述上法兰和所述下法兰； 第一外缘，环绕所述丝杆主体，且由所述丝杆主体向外延伸，所述第一外缘用于支撑所述上法兰； 第二外缘，环绕所述丝杆主体，且由所述丝杆主体向外延伸，所述第二外缘用于支撑所述下法兰； 第二波纹段，设置于所述第一外缘和所述第二外缘之间，所述第一外缘和所述第二外缘之间的间距可随所述第二波纹段的伸缩发生变化； 螺套，套设于所述丝杆主体之外，且可推动所述第二外缘向所述第一外缘方向移动； 紧固件，设置于所述螺套上，用于固定所述螺套； 所述螺套与所述丝杆主体之间螺纹连接，旋转所述螺套推动所述第二外缘向所述第一外缘方向移动； 所述紧固件为紧固顶丝，所述螺套的外侧设有与所述紧固顶丝适配的连接孔，所述紧固件穿入所述连接孔以固定所述螺套； 所述升降调节杆还包括轴承，所述丝杆主体穿过所述上法兰后通过所述轴承与所述上法兰固定连接。

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