长沙润达智能装备有限公司张新平获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙润达智能装备有限公司申请的专利一种自动调整皮带跑偏的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117902259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410203851.X,技术领域涉及:B65G39/16;该发明授权一种自动调整皮带跑偏的装置是由张新平;陈小亮设计研发完成,并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动调整皮带跑偏的装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动调整皮带跑偏的装置,涉及皮带输送技术领域,包括:下托辊、两个侧托辊、机架、两个电动机、检测装置、电池、控制器,下托辊用于支撑皮带;侧托辊用于支撑皮带,侧托辊与下托辊的夹角在135度到150度之间以将皮带支撑为槽型;机架连接有用于安装下托辊的下支承架,下支承架左右两侧设置有用于安装侧托辊的侧支承架;两个电动机分别与两个侧托辊传动相连,电动机用于将侧托辊旋转的机械能转换为电能;检测装置用于检测皮带位置;电池安装在机架上,用于储存两个电动机发出的电能;控制器用于根据皮带位置分别调整两个电动机向电池的充电的功率。本发明能够在皮带运行过程中自动纠正皮带跑偏。
本发明授权一种自动调整皮带跑偏的装置在权利要求书中公布了:1.一种自动调整皮带跑偏的装置,用于调整皮带100跑偏,其特征在于,包括: 下托辊200,用于支撑所述皮带100; 两个侧托辊300,用于支撑所述皮带100,所述侧托辊300与所述下托辊200的夹角在135度到150度之间以将所述皮带100支撑为槽型; 机架400,连接有用于安装所述下托辊200的下支承架410,所述下支承架410左右两侧设置有用于安装所述侧托辊300的侧支承架420; 两个电动机500,两个所述电动机500分别与两个所述侧托辊300传动相连,所述电动机500用于将所述侧托辊300旋转的机械能转换为电能,所述机架400上连接有两个分别用于检测两个所述电动机500转速的转速传感器430; 检测装置600,用于检测所述皮带100位置,所述检测装置600包括套筒610、滑杆620、位移传感器630,所述套筒610与所述机架400相连,所述滑杆620一端穿设在所述套筒610内,另一端旋转安装有与所述皮带100侧边相抵的挡边辊621,所述套筒610内安装有复位弹簧611,所述复位弹簧611用于驱动所述挡边辊621与所述皮带100侧边相抵,所述位移传感器630安装在所述套筒610上以检测所述滑杆620在所述套筒610中的位置; 电池,安装在所述机架400上,用于储存两个所述电动机500发出的电能; 控制器,所述控制器用于根据所述皮带100位置分别调整两个所述电动机500向所述电池的充电的功率,通过所述检测装置600获取所述皮带100的位置,判断所述皮带100跑偏的方向;根据所述皮带100跑偏的方向,逐渐提高与所述皮带100跑偏方向相反一侧的所述电动机500的发电功率,直到所述皮带100回正,若与所述皮带100跑偏方向相反一侧的所述电动机500发电功率达到最大或者所述转速传感器430检测到两个所述电动机500转速差增大时,所述皮带100还未回正,则停止增加与所述皮带100跑偏方向相反一侧的所述电动机500的发电功率并逐渐减少所述皮带100跑偏方向相同一侧的所述电动机500的发电功率,直到所述皮带100回正;其中,所述电动机500的发电功率可以减少至负值,使所述电动机500将电能转换为所述皮带100运行的机械能。
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