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龙图腾网获悉山东凯帝斯工业系统有限公司申请的专利一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410152219.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构是由刘运来;高长升;张洲;吴传军;李广轩;张念鹏;刘瑞龙设计研发完成，并于2024-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构，包括底部直线模组，所述底部直线模组的上侧设置有中间旋转上料模组，且底部直线模组的上侧设置有上方夹紧内拉杆及拧紧模组，所述底部直线模组包括第一底板、第一滑轨滑块、伺服电机、丝杠支撑座固定侧、丝杠支撑座支撑侧、滚珠丝杠和移动平板，所述第一底板的上表面开设有两条滑轨。本申请通过夹紧内拉杆及拧紧模组的使用，通过设置气缸推进架构，主要负责拧紧过程中整个夹紧内拉杆及拧紧模组的推进，夹紧内拉杆机构能够实现夹紧内拉杆，伺服拧紧机构通过伺服拧紧机带动拧紧轴实现内拉的拧紧，本机构自动化程度更高，拧紧效果更高，效率更高，更节省人力成本。

本发明授权一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构在权利要求书中公布了：1.一种汽车转向器内拉杆全自动拧紧机构，包括底部直线模组1，其特征在于：所述底部直线模组1的上侧设置有中间旋转上料模组2，且底部直线模组1的上侧设置有上方夹紧内拉杆及拧紧模组3； 所述底部直线模组1包括第一底板4、第一滑轨滑块5、伺服电机6、丝杠支撑座固定侧7、丝杠支撑座支撑侧10、滚珠丝杠8和移动平板11，所述第一底板4的上表面开设有两条滑轨，且第一滑轨滑块5设置有两个，两个所述第一滑轨滑块5配合使用，且每个滑块与移动平板11之间安装滑块垫块； 所述中间旋转上料模组2包括旋转气缸机构，旋转和限位机构，且旋转气缸机构安装在移动平板11一角的上表面，所述旋转气缸机构包括旋转气缸底座15、旋转气缸支撑16、旋转气缸顶座17和旋转气缸18，且旋转气缸底座15固定安装在移动平板11的上表面，所述旋转气缸支撑16垂直安装在旋转气缸底座15上，且旋转气缸顶座17垂直安装在旋转气缸支撑16上，所述旋转气缸底座15与旋转气缸顶座17的表面均设有开孔，且开孔内镶嵌有铜套，所述旋转气缸18的两杆均插入铜套的孔中并以此为轴，所述旋转气缸18的杆端固定安装有关节轴承19，且关节轴承19的表面固定安装有气缸推杆轴20，并且气缸推杆轴20与旋转顶板21之间螺纹连接； 所述夹紧内拉杆及拧紧模组3包括气缸推进架构，夹紧内拉杆机构，伺服拧紧机构，且气缸推进架构由第一气缸28、第二底板29、第二滑轨滑块30及限位组件31组成，所述第一气缸28固定安装在第二底板29的表面，且第二滑轨滑块30均配套设置在第二底板29上，所述限位组件31设置在第二滑轨滑块30的一侧，所述夹紧内拉杆机构的左右两侧均连接有第二气缸32，且第二气缸32的下表面固定安装有气缸支撑座33，所述第二气缸32的一端固定安装有浮动接头34，且浮动接头34的一侧连接有推杆连接板35，所述推杆连接板35的表面安装有三根导向轴36，且导向轴36的表面安装有直线轴承37，并且直线轴承37的表面连接有拉杆夹紧推板38，所述拉杆夹紧推板38的表面安装有六个推力轴承39，且六个推力轴承39的外部均设置有推轴40，所述推轴40的表面连接有斜口推轴41，且斜口推轴41与推轴40同心连接，所述斜口推轴41表面连接有夹紧板42，且夹紧板42的一侧设置有拧紧轴44，并且拧紧轴44的一侧设置有抓手转轴43，所述夹紧板42与拧紧轴44使用抓手转轴43相连； 所述伺服拧紧机构包括伺服拧紧机45和伺服拧紧机支架46，且伺服拧紧机45固定安装在伺服拧紧机支架46上，所述伺服拧紧机45前端的表面连接有拧紧机接头47，且拧紧机接头47的一侧设置有推杆连接板35，并且拧紧机接头47穿过推杆连接板35与拧紧轴44固定连接，所述拧紧机接头47的一侧设置有轴承座48，且轴承座48的下侧设置有滑动板49，所述轴承座48固定安装在滑动板49的表面，且轴承座48的内部设置有两个第二圆锥滚子轴承50，所述拧紧轴44的一端呈台阶设置，且另一端通过第二锁紧螺母51卡合连接在第二圆锥滚子轴承50的内圈。

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