江苏东成机电工具有限公司李战永获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏东成机电工具有限公司申请的专利智能割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311833191.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草机是由李战永;龙洪跃;贲连雨设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能割草机，包括用以检测边界线的边界传感器及用以重定位的射频识别阅读器，射频识别阅读器包括天线模块及读取模块，天线模块发出射频电波以激活电子标签发出射频信号并收取射频信号，读取模块读取射频信号中的识别信息，电子标签安装于智能割草机的工作区域，边界传感器与天线模块在智能割草机的前后方向与高度方向上均间隔设置。本发明的智能割草机的天线模块与边界传感器相互间隔开，天线模块通电后所产生的磁场不会对边界传感器产生干扰而降低边界传感器检测到的磁场的强度，以此，智能割草机可以准确识别边界线并在工作区域内正常作业。
本发明授权智能割草机在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机，在边界线限定的工作区域内自主移动和割草，包括： 壳体； 边界传感器，安装于所述壳体内，所述边界传感器检测电磁场并生成检测信号，所述电磁场由电流流通经过所述边界线形成； 射频识别阅读器，安装于所述壳体内且包括天线模块及读取模块，所述天线模块发出射频电波以激活电子标签发出射频信号并收取所述射频信号，所述读取模块读取所述射频信号中的识别信息，所述电子标签安装于所述工作区域内； 其特征在于：所述边界传感器与所述天线模块在所述智能割草机的前后方向与高度方向上均间隔设置；所述智能割草机还包括安装于所述壳体内的控制组件，所述控制组件配置为对所述检测信号进行预处理并得到增益信号，所述增益信号的信号强度小于第一阈值时，所述控制组件控制所述射频识别阅读器停止工作；所述增益信号的信号强度小于第二阈值时，所述控制组件控制所述智能割草机停止行走；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
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