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龙图腾网获悉杭州电子科技大学信息工程学院申请的专利一种圆纬机工作状态的实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117888277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410176551.7，技术领域涉及：D04B35/18；该发明授权一种圆纬机工作状态的实时监测方法是由李丽红;陈为政;王崇森;虞润泽;陈胤锋;厉志翔;程姿栋设计研发完成，并于2024-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆纬机工作状态的实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械自动化控制领域，具体涉及一种圆纬机工作状态的实时监测方法。本发明中央振动传感器获取多个运动部件的振动数据并传输给单片机；单片机将振动数据整合处理后形成合成信号传输到电脑端；电脑端生成合成信号振动图像，将合成信号振动图像分离成若干个对应每个运动部件的幅频图像；电脑端或单片机根据每个运动部件的幅频图像进行误差判断和数值分析得到判断结果，并根据判断结果做出相应的反馈处理。本发明在圆纬机工作时内部机械构件较多的情况下能清晰实现对其内部每一个机械构件实时且精准监控。

本发明授权一种圆纬机工作状态的实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述圆纬机工作状态的实时监测方法，包括： 中央振动传感器获取多个运动部件的振动数据并传输给单片机； 单片机将振动数据整合处理后形成合成信号传输到电脑端； 电脑端根据合成信号生成合成信号振动图像，通过连续傅里叶变换将合成信号振动图像分离成若干对应每个运动部件的幅频图像； 电脑端或单片机根据每个运动部件的幅频图像进行误差判断和数值分析得到判断结果，并根据判断结果对运动部件做出相应的调控； 其中， 所述合成信号振动图像，用公式表示如下： ； 其中，Y表示合成信号振动图像，表示合成信号的时域表达式，表示实际工作状态时的总振幅，表示实际工作状态时的总角频率，t表示当前运动部件的运行时间，表示总初始相位； 其中， 所述通过连续傅里叶变换将合成信号振动图像分离成若干对应每个运动部件的幅频图像，包括： 对合成信号振动图像进行连续傅里叶变换，将合成信号振动图像分离成若干个对应每个运动部件的幅频图像，所述对应每个运动部件的幅频图像用公式表示如下： ； 其中，表示第i个运动部件的振动数据的时域表达式，即对应第i个运动部件的幅频图像，表示第i个运动部件的实际工作状态时的振幅，表示第i个运动部件的实际工作状态时的角频率，表示当前运动部件的运行时间，表示第i个运动部件的初始相位； 其中， 所述电脑端或单片机根据每个运动部件的幅频图像进行误差判断和数值分析得到判断结果，并根据判断结果对运动部件做出相应的调控，包括： 设置实际工作状态的数据为实际测量值，其中实际测量值和实际工作状态时的角频率，初始状态的参数值为初始标定值X，其中X包括初始状态时的振幅A和初始状态时的角频率w，相对误差限=5%，其中： 相对误差：； 相对误差限：5%； 令，条件①：； 条件②：； 若，State1：同时满足条件①和条件②，或实际测量值与初始标定值X的相对误差小于等于相对误差限，则：该圆纬机设备正常工作； 若，State0：不满足条件①，则：圆纬机工作故障；产生报警； 当，State2：实际工作状态时的振幅与初始状态时的振幅A的相对误差大于相对误差限，且实际工作状态时的振幅大于等于初始状态时的振幅A，对应圆纬机转速过快；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行降速； 当，State3：实际工作状态时的振幅与初始状态时的振幅A的相对误差大于相对误差限，且实际工作状态时的振幅小于初始状态时的振幅A，对应圆纬机转速过慢；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行提速； 若，State0：不满足条件②，则圆纬机工作故障；产生报警； 当，State4：实际工作状态时的角频率与初始状态时的角频率w的相对误差大于相对误差限，且实际工作状态时的角频率大于等于初始状态时的角频率w，对应圆纬机转速过快；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行降速； 当，State5：实际工作状态时的角频率与初始状态时的角频率w的相对误差大于相对误差限，且实际工作状态时的角频率小于初始状态时的角频率w，对应圆纬机转速过慢；则主轴电机急停； 其中，实际工作状态表示运动部件的当前状态，初始状态表示运动部件的出厂状态，表示圆纬机的第i个运动部件初始状态时的振幅，表示圆纬机的第i个运动部件初始状态时的角频率，表示圆纬机的第i个运动部件实际工作状态时的振幅，表示圆纬机的第i个运动部件实际工作状态时的角频率，表示圆纬机工作时第i个运动部件的转速。

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