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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311715054.1，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置是由蔡磊;余莹;闫城设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置，方法包括：获取运输车辆编组信息和待运输货物信息；针对每一类别的待运输货物，根据类别对应的约束规则，预设不同车辆摆放优先级；采用基于离散点云描述的可放置锚点特征提取方法，用于根据当前所放置货物空间占用情况，确定适合其它货物继续放置的锚点集合；根据锚点集合继续摆放待运输货物，直至当前装载情况满足预设的停止条件；变更待运输货物摆放方式，获取新的备选摆放结果，确定运输的成本使用最少的装载方式。本发明提供的方法根据约束规则和给定货物信息自动求解最优摆放方式，提高车厢空间利用率，通过使用最少货车车辆进行货物运输，从而降低运输成本。

本发明授权一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取运输车辆编组信息和待运输货物信息； 步骤S2，针对每一类别的所述待运输货物，根据所述类别对应的约束规则，预设不同车辆摆放优先级，每一类所述待运输货物均至少有一种车辆备选装载方式，根据货物尺寸和安全距离将待运输货物从大到小排序，并以此顺序作为装载优化算法的输入初始顺序； 步骤S3，采用基于离散点云描述的可放置锚点特征提取方法，用于在离散点云数据中根据当前所放置货物空间占用情况，确定适合其它货物继续放置的锚点集合，根据锚点特征、货物装载约束与车辆装载约束对锚点集合进行更新； 其中，放置货物的选取采用随机选取、遍历选取中的一种；货物放置锚点选择与放置方式根据放置后的所放置货物最大包络空间利用率确定；锚点集合搜索采用二叉树、蒙特卡洛算法、空间遍历中的一种方式实现； 步骤S4，根据所述锚点集合继续摆放待运输货物，直至当前装载情况满足预设的停止条件； 步骤S5，变更所述待运输货物摆放方式，获取新的备选摆放结果，确定运输的成本使用最少的装载方式。

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