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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种无人售药机的出药装置及出药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117854197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311856494.9，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权一种无人售药机的出药装置及出药方法是由冯亚岗;王力;贾苛珍;王建新设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人售药机的出药装置及出药方法在说明书摘要公布了：本发明涉及出药装置及出药方法，以解决解决现有技术中由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，而采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机结构复杂、制造成本较高的技术问题。本发明提供的一种无人售药机的出药装置及出药方法，壳体内部通过转轴安装有推杆，推杆的一端设置有推板，壳体上开设有推板孔，推杆的另一端设置有弧形杆；壳体的内部还滑动安装有驱动板；壳体上开设有驱动孔，用于外部触头伸入壳体内推动驱动板在壳体内滑动；驱动板的上表面设置有压板，压板下表面与弧形杆上表面贴合，用于挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将药盒底部顶起至与挡板顶部平齐。

本发明授权一种无人售药机的出药装置及出药方法在权利要求书中公布了：1.一种无人售药机的出药装置，包括壳体1，壳体1的上表面一侧设置有挡板4，且挡板4上端在无人售药机上的位置高度低于壳体1上表面另一侧的高度；其特征在于： 所述壳体1的内部通过转轴安装有推杆2，推杆2的一端设置有推板5，壳体1上开设有与推板5相适配的推板孔6，推杆2的另一端设置有弧形杆16； 所述壳体1的内部还滑动安装有驱动板3，驱动板3的滑动方向与推杆2在壳体1内侧底面的投影平行；壳体1上开设有与驱动板3位置相应的驱动孔7，用于外部触头8伸入壳体1内推动驱动板3在壳体1内滑动；驱动板3远离驱动孔7的一侧与壳体1之间设有复位组件，用于将驱动板3恢复原位置； 所述驱动板3的上表面设置有压板9，压板9下表面与弧形杆16上表面贴合，用于挤压弧形杆16，使推板5由推板孔6内伸出，将药盒底部顶起至与挡板4顶部平齐； 所述复位组件包括带有通孔的隔板10，以及与通孔相适配的冲头11，隔板10安装于壳体1内部，冲头11安装于驱动板3远离驱动孔7的一端，且冲头11通过通孔滑动安装于隔板10上； 所述冲头11上套设有第一复位弹簧12，第一复位弹簧12的两端分别与隔板10、驱动板3抵接； 所述壳体1内顶壁上设置有弹簧卡杆13，弹簧卡杆13上套设有第二复位弹簧14； 所述第二复位弹簧14一端与壳体1内顶壁相连，另一端与推杆2靠近设置推板5一端的上侧部抵接。

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