厦门中馨毅自动化设备股份有限公司高海良获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门中馨毅自动化设备股份有限公司申请的专利一种水龙头阀芯自动组装机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117840746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311848369.3,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种水龙头阀芯自动组装机是由高海良设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水龙头阀芯自动组装机在说明书摘要公布了:本发明提出的一种水龙头阀芯自动组装机,通过阀杆壳固定孔和阀座固定孔以及在前段设置阀杆壳组装机构、胶垫组装装置、阀座组装机构、异形圈组装机构、下陶瓷片上料装置、上陶瓷片组装机构、阀杆组装机构、阀杆翻转机构、第一下料机构,后段设置穿插机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置、第一O圈组装装置、第二O圈组装机构和第二下料机构;实现了先将阀座与胶垫、异形圈、上陶瓷片组装,阀杆壳与阀杆、下陶瓷片组装,再将组装有上述零件的阀杆壳与阀座扣合形成第一半成品阀芯;最后进行胶圈、外壳体、第二O圈和第一O圈的组装,组装速度效率高;并且,前段、后段各个机构的位置排列紧凑,能够减小整个组装机的占用空间,减小生产车间空间占用。
本发明授权一种水龙头阀芯自动组装机在权利要求书中公布了:1.一种水龙头阀芯自动组装机,其特征在于:包括运料装置110,所述运料装置110为转盘结构;所述运料装置110沿运料方向依次设有阀杆壳组装机构120、阀座组装机构130、异形圈组装机构140、上陶瓷片组装机构150、阀杆组装机构160、阀杆翻转机构180、第一下料机构190; 第一下料机构190设于移载机构200一端;所述移载机构200另一端设有穿插机构310、垫圈组装装置320、外壳体组装装置330、第一O圈组装装置340、第二O圈组装机构350和第二下料机构360; 所述阀座组装机构130与运料装置110之间设有胶垫组装装置1120;所述阀杆组装机构160一侧设有下陶瓷片上料装置1610; 所述运料装置110沿运料方向设有若干工位111;所述工位上至少设有阀杆壳固定孔1111和阀座固定孔1112; 所述阀杆壳组装机构120抓取阀杆壳G70放置于所述阀杆壳固定孔1111内;所述阀座组装机构130将阀座G20底部与胶垫组装装置1120中的胶垫G10组装后放置于阀座固定孔1112内; 所述异形圈组装机构140、上陶瓷片组装机构150分别将异形圈G30、上陶瓷片G40与阀座G20组装一体;阀杆组装机构160将下陶瓷片上料装置1610中的下陶瓷片G50与阀杆G60组装一体后插入阀杆壳G70内; 所述阀杆翻转机构180将阀杆G60上下翻转,并与阀座G20卡合形成第一半成品阀芯;所述第一下料机构190将第一半成品阀芯翻转并转移至移载机构200上; 所述移载机构200将第一半成品阀芯转移至穿插机构310,穿插机构310包括第九夹爪311、摆臂313和升降气缸314;所述穿插机构310将第一半成品阀芯依次与垫圈组装装置320、外壳体组装装置330、第一O圈组装装置340进行垫圈G80、外壳体G100、第一O圈G90组装形成第二半成品阀芯; 所述第二O圈组装机构350将第二半成品阀芯与第二O圈G110组装形成成品阀芯;所述第二下料机构360将成品阀芯移出; 其中: 所述阀杆壳组装机构120包括可升降的第一夹爪121和第二夹爪122;第二夹爪122可水平旋转;第一夹爪121用于将阀杆壳G70从阀杆壳上料装置126夹至工位111上的阀杆壳固定孔1111内;当第一夹爪121将阀杆壳G70夹至阀杆壳固定孔1111内时,第二夹爪122调整阀杆壳G70的位置; 阀座组装机构130包括可单独升降的第三夹爪131和第四夹爪132;第四夹爪132可水平旋转;第四夹爪132用于从阀座上料装置1310上夹取阀座G20至胶垫上料装置1121组装胶垫G10;当第四夹爪132返回至阀座上料装置1310上夹取阀座G20时,第三夹爪131夹取组装好胶垫G10的阀座G20至工位111上的阀座固定孔1112内; 异形圈组装机构140包括可单独升降的异形圈转移夹爪142和第一压杆145;异形圈转移夹爪142用于从异形圈上料装置141夹取异形圈G30至工位111上与阀座G20上的异形圈安装槽组装;当异形圈转移夹爪142再次从异形圈上料装置141夹取异形圈G30时,第一压杆145将工位111上的异形圈G30压向异形圈安装槽,将异形圈G30卡合在异形圈安装槽内; 阀杆组装机构160包括可升降的第五夹爪165和第一吸附装置166;第一吸附装置166用于吸附下陶瓷片G50至阀杆上料装置161与阀杆G60组装;第五夹爪165用于将组装有下陶瓷片G50的阀杆G60夹取至工位111上与阀杆壳G70组装。
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