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龙图腾网获悉广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司;中国水利水电科学研究院申请的专利槽式鱼道清洗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117840090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311794701.2，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权槽式鱼道清洗装置及方法是由邓勋发;马海涛;徐林;王雨春;温洁;闭小棉;黎国樑;张剑楠;周佳伟;管世烽;袁明明;陈涛;李姗泽;包宇飞设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本槽式鱼道清洗装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种槽式鱼道清洗装置及方法，其槽式鱼道清洗装置包括：清洗小车、伸缩杆组件、旋转组件、刷头组件和控制器，清洗小车安装在鱼道侧壁顶端；伸缩杆组件贯穿清洗小车，且伸缩杆组件垂直于鱼道侧壁；旋转组件位于伸缩杆组件的端部，且旋转组件位于鱼道内部；刷头组件安装于旋转组件的下方，旋转组件用于带动刷头组件旋转；控制器设于清洗小车内部，且控制器分别与伸缩杆组件、旋转组件、刷头组件连接。本发明的槽式鱼道清洗装置清洗小车和刷头组件可以代替人工自动对鱼道进行清洗，清洗效果好；通过设置旋转组件和伸缩杆组件，可以使刷头旋转还可以是刷头对槽式鱼道中的挡板进行刷洗，提高了工作效率，减少了人工的工作量。

本发明授权槽式鱼道清洗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种槽式鱼道清洗装置的使用方法，所述槽式鱼道清洗装置包括： 清洗小车，所述清洗小车安装在鱼道侧壁顶端； 伸缩杆组件，所述伸缩杆组件贯穿清洗小车，且伸缩杆组件垂直于鱼道侧壁；伸缩杆组件包括贯穿清洗小车的伸缩杆外壳，伸缩杆外壳内部设置齿条，齿条沿伸缩杆外壳的长度方向设置，伸缩杆外壳内壁一侧固定有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与位于伸缩杆外壳外壁的齿轮电机的输出轴连接，齿条远离旋转组件的一端安装有位置传感器，位置传感器和齿轮电机均与控制器连接； 旋转组件，所述旋转组件位于伸缩杆组件的端部，且旋转组件位于鱼道内部； 刷头组件，所述刷头组件安装于旋转组件的下方，旋转组件用于带动刷头组件旋转；刷头组件包括刷头，刷头顶部位于前进方向的一端端部安装有视觉传感器； 控制器，所述控制器设于清洗小车内部，且控制器分别与伸缩杆组件、旋转组件、刷头组件连接； 其特征在于，所述使用方法包括以下步骤： S1.控制器的总开关打开，控制视觉传感器开始工作； S2.当视觉传感器没有监测到障碍物时，控制清洗小车启动，沿着鱼道侧壁行走，并控制刷头对鱼道侧壁进行刷洗； S3.当视觉传感器监测到障碍物时，清洗小车停止，伸缩杆组件启动，当位置传感器没有监测到齿轮时，齿轮电机正转，齿条向外伸开，刷头对鱼道内横向挡板的侧壁进行刷洗； S4.当齿条伸长到最长时，刷头移动到鱼道内横向挡板的端部，旋转组件控制刷头旋转180°，视觉传感器没有监测到障碍物，清洗小车启动，伸缩杆组件不动，刷头对横向挡板的端面进行刷洗； S5.当视觉传感器再次监测到障碍物时，清洗小车停止，伸缩杆组件启动，位置传感器监测到齿轮，齿轮电机反转，齿条向内收缩，刷头对横向挡板的另一面侧壁进行刷洗； S6.当齿条收缩完成后，刷头旋转180°，视觉传感器没有监测到障碍物，此时清洗小车启动，伸缩杆组件不动，刷头继续对鱼道侧壁进行刷洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司;中国水利水电科学研究院，其通讯地址为：530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区龙岗大道6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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